Antena Loop II

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Antena Loop
II

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Hace un año había realizado una antena Loop, o antena de aro. http://seta43.duckdns.org/ante_s/ante_s.html
La había realizado con cable coaxial RG213. Este cable pesa mucho y la antena era difícil de manipular.
Además la sintonía a la que la antena funciona, frecuencia de resonancia, se hace a través de un condensador variable.
O tienes la antena cerca, o no hay manera de cambiar de frecuencia.
Al tener la antena cerca, supone un peligro, tensiones muy altas en el condensador (varios kV incluso a baja potencia).
Calambrazos he sufrido en mis propias carnes al intentar sintonizar la antena mientras transmitía con 2W, no es que fueran grandes, pero se notaban. Yo me imaginaba con 100W de transmisión, y se me ponían los pelos de punta.


(c) 2019Alan Badcock

¿Ventajas de un Mag-Loop?

-Disposiciones de montaje sencillas de tamaño compacto.
-Rechaza las interferencias eléctricas (mejora de 2-3 puntos S).
-Tiene polarización vertical e irradia en ángulos altos y bajos a lo largo del plano del bucle, por lo que es bueno para NVIS y Dx.
-Presenta un nulo en el eje del bucle que se puede utilizar para reducir el impacto de una fuente de interferencia eléctrica.
-Banda muy estrecha en resonancia, por lo que puede reducir las fuertes interferencias de señal.
-Puede construirse para banda única o multibanda.


¿Desventajas de un Mag-Loop?

-Debe volver a sintonizarse periódicamente ya que el ancho de banda en resonancia es muy estrecho.
-Se necesita una unidad de reducción grande para un ajuste preciso.
-Tiene una resistencia a la radiación muy baja (miliohmios), por lo que cualquier pérdida del circuito afecta.
-La eficiencia requiere dramáticamente una construcción cuidadosa.
-Tensiones muy altas en el condensador (varios kV incluso a baja potencia), por lo que el espaciado y las clasificaciones de los componentes son importantes.
-Las grandes corrientes de bucle también aumentan los peligros, por lo que debe mantenerse alejado del contacto con el
antena. Se debe mantener al menos 1 m (o más en QRO) del bucle.
Se puede generar un fuerte campo magnético. - Piense en seguridad con CUALQUIER antena.

¿Que es lo que modifico en este nuevo proyecto?
Lo principal es el material utilizado para el aro. En vez de utilizar cable coaxial RG213, utilizo tubo de calefacción multicapa.

La primera vez que lo vi utilizar fue a EA1PA (Salva) , un aficionado a la radio.
Este material se dobla bastante bien, y peso poco respecto al cable coaxial.
Debemos pelar un poco el tubo para dejar al descubierto el aluminio, es el conductor de resonancia de la antena.
El precio del tubo multicapa está entre 0,80 y 1,60 Euros el metro, dependiendo la tienda. En Leroy 2m cuestan 1,6 €.

Como condensador de sintonía he utilizado uno que tenía de hace bastantes años, soy bastante chatarrero y todo me sirve.
Pero claro, el problema de estas antenas es que deben sintonizarse muy fino, y esto es difícil mediante un solo condensador.
Pensando y pensado, y como no tenía un condensador variable de baja capacidad, decidí fabricarlo.
La fabricación me ha llevado algún tiempo, y se ha realizado en PLA , imprimiendo todas la piezas en una impresora 3D.
También se debe de disponer de laminas de metal, que se recortarán en diferentes formas.







Los 2 condensadores montados en paralelo. Los servos es otra historia de otro artículo.

He realizado 2 aros para tener mas margen al utilizar varias bandas de radioaficionado.




La proporción entre el aro grande y el pequeño es de  1/5.
Para conseguir llegar a todas las bandas se utilizan condensadores de entre 30 pF y 60 pF en paralelo con el aro grande.
Los condensadores deben ser cerámicos (alta tensión), cualquier otro tipo no funcionará o se cortocircuitará rápidamente.

Terminada la construcción de la antena de aro,  junto con los 2 condensadores y 2 servos que harán de manipulación de los condensadores, ahora viene la parte del control, esto lo haré en el próximo artículo.


Saludos.
Juan Galaz


Bibliografía:
https://loop-magnetic-ce3yu.blogspot.com/2015/01/antena-loop-magnetica_31.html
https://www.nonstopsystems.com/radio/frank_radio_antenna_magloop.htm#top-of-page
http://www.pearltrees.com/kc4fne/loop-antennas/id25196879
http://www.radioamatoripeligni.it/i6ibe/loopflat/loopflat.htm
https://www.ivarc.org.uk/uploads/1/2/3/8/12380834/multi-band_hf_magnetic_loop_slides_-1.pdf

Grabador láser - Con piezas impresas en 3D

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CNC Láser
Grabador láser
Con piezas impresas en 3D

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Hace un par de meses había realizado un mini PLÓTER  con piezas impresa en 3D.
http://seta43.duckdns.org/cncace/cncace.html


En este proyecto añado un láser para grabar materiales o cortar laminas de plástico o papel.
El primer paso es diseñar e imprimir una pieza en PLA para la sujeción del módulo láser.




La conexión del láser a la placa se hace mediante 3 cables, dos de alimentación y uno de control.
Debemos tener en cuenta el voltaje del módulo láser, en nuestro caso es de 12V , los hay también de 24V, cuidado.




La placa controladora se basa en arduino, y lleva grabado el programa GRBL , el mas utilizado, y totalmente libre, una joya.
La conexión a la placa controladora se hace al pin Z+ .
Con esto se controlará el encendido o apagado del láser, o en su defecto la potencia del láser mediante PWM.


.


La base de la pieza a grabar se sujeta mediante imanes, es un método fácil y cómodo.




Me hubiese gustado tener un programa en Linux para grabar con el láser, pero no hay uno bueno gratis.

Existe el muy buen programa LightBurn, un gran programa, tiene todo lo que se le puede pedir a este tipo de programas, tiene versiones para Windows y para Linux.
El problema es que es comercial, te deja probar el programa unos días, luego deberás pagar por el. Si se quiere trabajar bastante con el láser, recomiendo su compra.

El otro  programa es LaserGRBL ,  totalmente libre, aunque se le puede donar algo.
Solo funciona en Windows, yo lo he ejecutado en VirtualBox, funcionando muy bien.
En algunas versiones antiguas también funcionaba en Wine, ahora ya no.






Las pruebas están realizadas sobre la tablas de las caja de fresas, es un buen lugar donde probar.
La potencia de este láser es insuficiente para cortar esta madera, pero bien para grabar.
Corta bien papel o láminas de plástico.

Todo funciona muy bien, sin ningún problema, incluso a velocidades altas.
El mayor problema que veo es que no se pueden grabar piezas grandes como mangos, esto es debido a que se deberían colocar sobre un eje, y esto no es posible.
El próximo montaje será que los dos ejes sean aéreos, que se muevan sobre la pieza estática.


VIDEO

PIEZA

Saludos.
Juan Galaz


Bibliografía:
https://github.com/grbl/grbl
https://lasergrbl.com/
https://lightburnsoftware.com/
http://seta43.duckdns.org/cnca.html
grbl 0.9i with Servo motor support
https://winder.github.io/ugs_website/

CLIENTE HTTP CON ESP32 , CONTROL VARIOS SERVIDORES IoT

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CLIENTE HTTP CON ESP32
CONTROL VARIOS SERVIDORES IoT
ESP-01 (esp8266)

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En marzo de 2022 se realizó un diseño de Server HTTP con el ESP-01 que lleva integrado un ESP8266, cuyo tamaño y pines son adecuados para controlar el encendido y apagado de los focos de iluminación de diferentes áreas, incluso para echar a andar a apagar algunos aparatos domésticos, como ventiladores, calefactores, etc. El proyecto se puede consultar en la siguiente liga: http://seta43.blogspot.com/search?q=esp-01

El control podía hacerse desde un Smartphone, tablet, PC o laptop, ingresando la dirección web de cada servidor ESP-01, por ejemplo http://192.168.0.195 apareciendo una página con 3 botones, 2 de ellos para encender y apagar el foco o dispositivo en la zona donde tal servidor estuviera instalado.

Sin embargo este método, aunque efectivo, tiende a ser lento considerando que hay que encender el Smartphone, teclear la dirección o link del que se quiere tener control, y finalmente oprimir el botón “ENCENDER” para que aquella zona se ilumine o se active. Resulta algo que se lleva un tiempo y es engorroso.

En el proyecto actual se ha seleccionado un ESP32, el cual ya armado consta únicamente de 6 botones tipo push-button (y posiblemente 6 LEDs) para que de manera inmediata el operador presione el que corresponde a la zona desee activar, con un toque rápido. Cuando se desea desactivar dicha zona, por ejemplo apagar la iluminación, el mismo botón ha de presionarse, pero dilatando algo más de 2 segundos. Es decir, se pensó en la urgencia de encender cierta zona, y de apagarla ya sin prisas y con el menor esfuerzo posible o tiempo dedicado a tal fin.

El ESP32 montado en el protoboard se muestra a continuación, con su adaptador que permite el uso de más conexiones (ver: http://seta43.blogspot.com/search?q=adaptador)

Para aquellos que les guste este proyecto, lo pueden modificar, incluso colocarle los respectivos LEDs y su código correspondiente, para indicar cual zona está activada (Encendida), por lo que se proporciona el programa respectivo de Arduino IDE.

Alfredo Segura, México. Agosto de 2025.

PROGRAMA

Saludos.
Alfredo Segura, México. Agosto de 2025.

Bitácora de una instalación de Debian 13 Trixie

 

Bitácora de una instalación de Debian 13 Trixie

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Personalmente utilizo un USB de arranque y con la aplicación Ventoy, funciona bastante bien.
Por defecto no obliga a utilizar una partición SWAT, pero pide conformidad para esta acción. Si tenéis 8G o más de memoria RAM, podéis vivir sin SWAT, o si queréis podéis añadirla luego.
Cuando se esté instalando os pregunta si queréis utilizar una replica de red, si se dice que no, luego deberéis añadir luego  en el fichero de repositorios  /etc/apt/sources.list el siguiente repositorio:
    deb https://deb.debian.org/debian/ trixie main contrib non-free-firmware non-free

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-Instalar varios entornos gráficos....
Yo suelo instalar distintos entornos gráficos, en general instalo todos y hasta ahora funcionaba todo bastante bien. En Debian 13 me he encontrado que si instalas MATE con  XFCE, LXDE,Cinnamon,Gnome, se entremezclan  diferentes demonios, y no funciona bien el asunto.
Al final he instalado MATE junto con KDE y de momento funciona bien.
En KDE (Plasma) solo me funciona en X11, mi tarjeta gráfica es una integrada básica de INTEL (E3-1200 v2/3rd).

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-VirtualBox
Lo primero es instalar las cabeceras del Kernel.
    apt install linux-headers-$(uname -r)
También debemos anular la carga del módulo kvm_intel , no es compatible con la que usa VirtualBox, o funciona una u otra.
Desactivar los módulos KVM del kernel:
    sudo modprobe -r kvm_intel
    sudo modprobe -r kvm
para AMD
   sudo modprobe -r kvm_amd
   sudo modprobe -r kvm
Pero claro si reiniciamos el ordenador, los módulos se vuelven a cargar.
Para hacerlo definitivo añadir en  /etc/modprobe.d/blacklist-kvm.conf :
    blacklist kvm_intel
    blacklist kvm
Otra opción es añadir esto a tus parámetros del kernel:   kvm.enable_virt_at_load=0
     Fuente: https://voragine.net/linux/virtualbox-cant-operate-in-vmx-root-mode
 Ahora ir a: https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads y bajar el programa y los extras-pack.
Añade tu usuario con:
    /sbin/usermod -aG vboxusers usuario
    /sbin/adduser  seta  vboxusers
He realizado un vídeo de como istalar VirtualBox.
    https://www.youtube.com/watch?v=MYC-osgo9jg

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-Particiones montadas en el inicio.
Suelo tener alguna partición de Datos, y para que me las monte al arrancar el ordenador edito el fichero  /etc/fstab y añado :
    /dev/sdb5 /mnt/DATOS  auto nosuid,nodev,nofail,x-gvfs-show 0 0
antes he creado el directorio con :
    mkdir /mnt/DATOS
En particiones de Windows no funciona la papelera.

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-Instalar impresoras.
Parece mentira, pero como en la anterior versión de Debian debemos instalar los drivers de las impresoras, y eso que ocupan poco....
apt install  printer-driver-all  hplip  hplip-data  printer-driver-postscript-hp

Tengo 2 impresoras :
HP, Inc DeskJet F300 series.
Canon, Inc. LBP2900.
La primera perfecta como siempre, la segunda era difícil antes, pero ahora me ha sido imposible, he tirado la toalla (mezclan repositorios del I386).

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-LIGHTDM

Edito el fichero  /etc/lightdm/lightdm.conf  borrando todo y coloco lo siguiente:

[SeatDefaults]
allow-guest=true
autologin-guest=false
autologin-user=usuario
#autologin-user-timeout=15
greeter-hide-users=false


[VNCServer]
enabled=false

[XDMCPServer]
enabled=false

Con esto consigo que entre automáticamente el usuario «usuario» , en mi casa no hay peligro ;) . Existen otros métodos, pero a mi me gusta este.

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Instalaciones por grupos

Vídeo

apt install mc xfe kaffeine w-scan vlc  handbrake kdenlive  flowblade openshot-qt shotcut audacity

Compilación y Electrónica.
apt install autoconf automake  g++ gawk gcc gcc-multilib gettext gettext-base mawk  minizip nasm perl perl-base pkg-config   subversion wx-common   fritzing kicad simulide arduino cutecom minicom gtkterm  microcom setserial

Desarrollo
apt-get install libsdl-gfx1.2-dev libsdl-image1.2-dev libsdl-mixer1.2-dev libsdl-net1.2-dev libsdl-sound1.2-dev libsdl-ttf2.0-dev libsdl1.2-dev  libsdl2-dev libsdl2-gfx-dev libsdl2-image-dev libsdl2-mixer-dev libsdl2-net-dev libsdl2-ttf-dev       codeblocks codeblocks-contrib libgtk-3-dev libgtk2.0-dev  glade gxw-glade gxw-glade  wxglade  libgtk-3-dev libgtk2.0-dev  libwxgtk3.2-dev  libwxsmithlib-dev libwxsmithlib0t64 libwxsqlite3-3.0-dev wx-common wx3.2-headers  libtool libtool-bin

Utilidades varias
apt-get install amule baobab mc xfe abiword gnumeric pluma kate kwrite scite tweak geany geany-plugins guvcview uvccapture gscan2pdf gdebi  basic256 brandy bwbasic yabasic gambas3 gparted mate-tweak

Otras
apt-get install chromium  timidity

Radio SDR
apt-get install  gqrx-sdr rtl-sdr rtl-433

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Programas que funcionan mal o no funcionan.

-Imposible instalar los driver de la impresora Canon, Inc. LBP2900.
Era difícil antes, pero ahora me ha sido imposible, he tirado la toalla (mezclan repositorios del I386).

-Kaffeine . Es un programa multimedia, pero yo lo utilizaba para ver la Televisión. En principio funciona todo, sintoniza bien, pero a la hora de guardar los programas se bloquea y se cierra el programa. He mandado la depuración para ver si lo arreglan.
Para hacerlo funcionar con la TV, copio los fichero de memorización de canales desde Debian 12  y funciona bien.
La base de datos de canales está en el directorio :
     /home/usuario/Escritorio/seta/.local/share/kaffeine

-CubicSDR.  No funciona, no sale audio , debe ser debido al nuevo servidor de sonido.
Dos alternativas son  Gqrx  SDR++, esta última deberás bajarla de su página.


Espero que las siguientes versiones de Debian 13 solucionen muchos problemas.

Saludos.
Juan Galaz

PLA 3D Bateria para Walkie FD-150A

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PLA  3D
Bateria para Walkie
FD-150A

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Tengo un par de Walkie de 2 m modelo FD-150A.
El problema es que las baterías ya están gastadas y solo duran 5 minutos, no son útiles en modo portátil.
Si buscas el modelo de batería FD-16 ya no las encuentras.



Cuando las desarmé, estaban compuesta de 5 baterías  de níquel cadmio (1200mA) en serie, con lo que se conseguía 6V.
Como tenía baterías de  Litio 18650 de 3,7V ,me puse manos a la obra para hacer unas baterías compatibles.
El caso que colocar 2 baterías en serie de 3,7V, no produce una tensión de 7,4V.
Solo era cuestión de probar si el FD-150 puede funcionar con esa tensión.  Después de varias pruebas funcionaba perfectamente.
Hemos de decir que cuando el Walkie se enciende, nos indica la tensión de la batería.
He decidido utilizar un módulo cargador balanceado del tipo USB 3.0.

Lo siguiente es hacer una caja en PLA para meter las dos baterías y el módulo cargador.




Diseño de la caja en FREECAD.


Opcional , adorno lateral.


Laminador de mi impresora Ender 3 V3 SE


Varios diseños.


Diseño final.


Las baterías funcionando con los USB para cargar.

Después de imprimir la piezas en PLA  vemos que están demasiado justas, no os preocupéis.
Existe lo que se llama contracción del plástico, si esperáis un día, veréis que la pieza a reducido.
Y si no ya se sabe, un poco de lija. ;)

MODELOS STL

MANUAL_FD-150A

Saludos.
Juan Galaz

Bibliografía:
https://firstmold.com/es/guides/plastic-shrinkage/

Instalar VirtualBox en Debian 13 trixie

 Instalar VirtualBox en Debian 13 trixie

 

 

Instalación de Debian 13

 Vídeo sobre una instalación básica de Debian 13.

 

ESP32C3 MINI Timer programable

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ESP32C3 MINI
Timer programable

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Me ha llegado un nuevo módulo que lleva el CHIP ESP32C3 , por alrededor de 2€ no me he podido resistir.
Especificaciones

• SoC de bajo consumo equipado con procesador mononúcleo RISC-V de 32 bits, frecuencia principal de hasta 160 MHz
• Compatible con Wi-Fi de 2,4 GHz (802.11 b/g/n) y Bluetooth® 5 (LE)
• 400 KB de SRAM y 384 KB de ROM, y 4 MB de memoria Flash integrada
• 3x SPI, 1x I2C, 2x UART, 1x I2S, 2x ADC, etc.

Después de seguir algunos tutoriales y instalar en el arduino  el gestor de tarjetas el módulo esp32 by Espressif System, no conseguía hacer funcionar la placa.
Probando varias placas y consultando varios tutoriales, encontré mi placa que funcionaba como LOLIN C3 MINI.
El problema que existen muchos ensambladores de placas, y algunos no figuran el modelo.
En mi caso la configuración de pins son:
static const uint8_t TX = 21;
static const uint8_t RX = 20;

static const uint8_t SDA = 8;
static const uint8_t SCL = 10;

static const uint8_t SS = 5;
static const uint8_t MOSI = 4;
static const uint8_t MISO = 3;
static const uint8_t SCK = 2;

static const uint8_t A0 = 0;
static const uint8_t A1 = 1;
static const uint8_t A2 = 2;
static const uint8_t A3 = 3;
static const uint8_t A4 = 4;
static const uint8_t A5 = 5;
Que cada uno mire en su placa la configuración de pins.
Se puede encontrar en:
    /home/usuario/.arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/3.3.0/variants/lolin_c3_mini

Después de probar el clásico programa de hacer parpadear un LED, me propuse hacer algo mejor.
En el anterior proyecto había publicado un montaje que me había mandado Alfredo Segura, era un TIMER PROGRAMABLE .
Pues me puse manos a la obra y monté todo el circuito, y me puse a programar.
El programa debe mantener unos valores de ON/OFF que contienen los tiempos de apagado y encendido, y estos valores se deben mantener aunque se vaya la alimentación.
Los ESP32 no tienen EEPROM, pero mediante la librería #include <EEPROM.h> , se emula y se graba en memoria de programa.
Para cambiar los valores de apagado y encendido utilizamos un Rotary Encoder, se debe pulsar el botón del mando para pasar entre los diferentes valores ON/OFF.
Si se mantiene pulsado el mando por más de 4 segundos, los valores de tiempos ON/OFF se almacenan en la *EEPROM.
Girando el mando se cambia de ON/OFF.
Todo esto se visualiza en la pantalla OLED SSD1306




Como se puede ver, he utilizado un módulo que contiene el mando Rotary Encoder y la pantalla OLED.
También  se puede utilizar los dos módulos por separado.



Este ha sido mi primer contacto con el ESP32_C3_MINI, y  he encontrado una placa extraordinaria, con mucho potencial.
Espero que les haya gustado este pequeño proyecto, que no será el último con este micro.

PROGRAMA

Saludos.
Juan Galaz


Bibliografía:
https://github.com/sidharthmohannair/Tutorial-ESP32-C3-Super-Mini
https://www.luisllamas.es/probamos-el-nuevo-esp32-c3-el-sustituto-del-esp8266/
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-c3-mini-1_datasheet_en.pdf
https://www.mechatronicstore.cl/conectando-la-esp32-c3-super-mini-a-arduino-paso-a-paso/?srsltid=AfmBOopdSs8GEHCtRzY2aXz168xDNPLSEk_YsHXers0j9pHBz6SHsCk4
https://www.youtube.com/watch?v=0sum5XaOdW0

Luces aleatorias

 

 

PROGRAMA ARDUINO

TIMER PROGRAMABLE CON ARDUINO NANO, DISPLAY Y ENCODER ROTATIVO

 

TIMER PROGRAMABLE CON ARDUINO NANO

 DISPLAY Y ENCODER ROTATIVO
Ing. Alfredo Segura, México julio de 2025.

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Tras de realizar varios proyectos con Display OLED SSD1306 de 128x64 pixeles y Encoder Rotativo con Push Button integrado, hubo que diseñar un Timer que encendiera un ventilador por 10 minutos y lo mantuviera apagado por 10 horas. El proyecto ideal para usar Arduino haciendo uso de millis().

He elegido el Arduino NANO por su bajo costo y su capacidad sobrada para este proyecto, desarrollando el código con el IDE de Arduino, cuya parte medular es el siguiente listado:

if ((flagtc == true) && (millis() > (tiempo + t_enc))) {     // 5000
digitalWrite(PinRy, LOW);       // Apaga el Ventilador
flagtc = false;
   flagtl = true;
   tiempo = millis();
   onoff = "OFF";
mostrar();
  }

if ((flagtl == true) && (millis() > (tiempo + t_apa))) {
digitalWrite(PinRy, HIGH);      // Enciende el Ventilador
flagtc = true;
   flagtl = false;
   tiempo = millis();
   onoff = "ON";
mostrar();
  }
 

Es decir, apagar y encender el ventilador, depende del estado anterior, lo que se maneja con las variables flagtc y flagtl del tipo booleano.

El resto del código es para controlar el display OLED y detectar giros en el Encoder Rotativo, haciendo uso de los pines de INTerrupción externa (Pin 2 y Pin 3) del NANO.

Al encender o resetear el Arduino NANO, se hace sonar un buzzer con dos pitidos, mientras que el display muestra “TIMER 0/1” en cuanto no se manipule el Encoder, pero el Timer ya está en funcionamiento. Si se requiere cambiar los tiempos de encendido y/o apagado, se presiona el push button integrado al encoder, lo que lleva al programa a colocar una línea en el display, debajo de T_ENC o de T_APA, permitiendo subir o bajar el valor de milisegundos girando el encoder en sentido horario o antihorario. El display mostrará el tiempo en milisegundos y también en minutos con parte entera y fraccionaria.

Si el push button del encoder es presionado por más de 5 segundos, se entra en una sección para grabar ambos valores; T_ECN y T_APA en la memoria EEPROM propia del Arduino NANO. Así que al resetear el dispositivo, y durante el setup() se lee el contenido de la memoria EEPROM, recuperando ambos valores.

El diagrama del circuito es el siguiente:

La tarjeta PCB realizada en Traxmaker se muestra a continuación:

El circuito en protoboard funcionando, se muestra en la siguiente fotografía:

PROGRAMA

VIDEO SIMULACIÓN

ADAPTADOR PARA ESP32

 

Atras

ADAPTADOR PARA ESP32

Alfredo Segura.

Este pequeño proyecto consiste en fabricar un adaptador para el ESP32, el cual tenemos comprobado que es difícil trabajarlo en un protoboard estándar, ya que su anchura, apenas le permite posicionarse en los extremos externos de dicho protoboard, dejando solamente una línea de contactos disponible para conexiones externas.

Buscando en Internet un adaptador para el efecto, me sorprende que no haya uno como el que yo realicé, cuya fabricación y armado permite colocarlo en el protoboard en los contactos más cercanos a la división con que cuentan los protoboards en el centro.

Lo primero que hay que hacer es la plantilla de PCB como se muestra en la siguiente figura:

El siguiente paso es crear la tarjeta de cobre (PCB) de un solo lado con esta plantilla, para lo cual yo uso el método más antiguo, que consiste en los siguientes pasos:

1.- Preparar una placa de cobre (un solo lado) con el tamaño de la plantilla, debidamente lavado con detergente, para eliminar cualquier residuo de suciedad, principalmente grasa.

2.- Imprimir la plantilla sobre papel ‘transfer’ en una impresora laser en negro.

3.- Fijar el papel ‘transfer’ ya impreso en la placa de cobre usando cinta adhesiva.

4.- Poner la placa de cobre con el papel ‘transfer’ en una superficie completamente plana , con el papel transfer por el lado de arriba y cubrirlo con dos hojas de papel higiénico.

5.- Con una plancha muy caliente hacer presión sobre el conjunto, girando la plancha en varias direcciones. (nunca deslizar), solo ejercer presión hacia abajo.

6.- Con 2 minutos de esta operación, concluir el proceso de la plancha y retirar el papel ‘transfer’, verificando que el tóner se haya pasado totalmente a la placa de cobre.

7.- Sumergir la placa de cobre con la plantilla ya pegada en un recipiente de plástico con una cantidad moderada de Cloruro Férrico y mover constantemente observando cómo el cobre va desapareciendo de la placa, quedando únicamente las pistas cubiertas de tóner.

8.- Cuando todo el cobre ha desaparecido, recoger y guardar el Cloruro Férrico usado en otro recipiente con tapa, para una ocasión posterior. En el recipiente de plástico donde se hizo el proceso, se echa bastante agua limpia para retirar todo residuo de Cloruro Férrico, cuidando de que no toque la piel o a ropa, ya que es imposible limpiarlo.

9.- En el mismo recipiente con agua y usando una fibra de metal delgada, se pasa por encima del tóner repetidamente hasta eliminarlo, quedando únicamente las pistas de cobre expuestas.

10.- Una vez debidamente seca la tablilla, se procede a pasarle el cautín y un poco de soldadura, de tal manera que todas las pistas queden con una fina capa de estaño, para protección del cobre por oxidación a futuro. Se cortan las tres partes de este diseño, para su ensamblaje posterior.

Concluido el proceso anterior, se realiza la perforación de los hoyos y posteriormente se incrustan los’ headers’ machos y hembras como se muestra en la Fig. 2.

En la Fig. 3 se muestra otra vista del ensamblaje y soldadura de los ‘headers’ uniendo las 3 partes entre si de las tablillas PCB de este diseño.

En la siguiente figura (Fig. 4) se observa el adaptador con un ESP32 ya incrustado en su parte superior y a su vez colocado en el protoboard, precisamente en las líneas de orificios mas contiguos al canal central de dicho protoboard, dejando disponibles casi todos los puntos de contacto para cualquier diseño.

Entre las placas verticales de este diseño, se puede rellenar con polietileno caliente, de tal manera que al enfriarse otorgue resistencia a dichas placas para su uso constante.

El ESP32 se puede poner en cualquier sentido en el adaptador, y éste a su vez también en cualquier sentido sobre el protoboard.

Ing. Alfredo Segura, México. Julio de 2025.

Arduino Nano, Excavadora Mando infrarrojos LG

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Arduino Nano
Excavadora
Mando infrarrojos LG

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Hace algún tiempo realicé unos montajes para manejar pequeños vehículos mediante un mando a distancia  genérico LG.
http://seta43.duckdns.org/artren.html
http://seta43.duckdns.org/car_c/car_c.html
Para este montaje manejo una excavadora de juguete con un mando genérico de televisión LG.
Se utilizan 2 módulos MX1616, que manejan los cuatro motores.
2 motores para la dirección, 1 motor para el giro, y otro para la pala.
La alimentación se realiza mediante una batería recargable de 7,4V (2S).
Para mi gusto la excavadora debería funcionar con un voltaje menor, entre 5 y 6 V, para que fuese más lentos los movimientos.
Se puede conseguir con un diodo en serie, pero eso lo dejo como idea.
En un principio mi idea era montarlo en una placa protoboard, para luego pasarlo a una PCB.
Después de probarlo y funcionar, ví que la excavadora tenía mucha holgura en mucha partes, y  las cadenas de oruga estaban algo deterioradas. Entonces decidí que no merecía la pena hacer el PCB.


Como es difícil saber la polaridad de los motores, al conectar los motores puede ocurrir que los motores no vayan en la dirección adecuada. Existen dos formas de arreglar esto, o en el programa, o cambiando las conexiones físicas.


El manejo se realiza con el mando LG, y la correpondencia de teclas son:

  Serial.println("0 - (OK) STOP");
  Serial.println("1 - (^)  ADELANTE");
  Serial.println("2 - (v)  ATRAS");
  Serial.println("3 - (<)  IZQUIERDA");
  Serial.println("4 - (>)  DERECHA");
  Serial.println("5 - (<<)  Rotar IZQ.");
  Serial.println("6 - (>>)  Rotar DER.");
  Serial.println("7 - (Play)  CARGAR");
  Serial.println("8 - (Pause)  DESCARGA");
Para la depuración en el terminal serie se pueden manejar los diferentes comando con números.

Espero que les haya gustado este pequeño proyecto, yo me lo he pasado bien.

VIDEO

PROGRAMA

Saludos.
Juan Galaz


Bibliografía:
http://seta43.duckdns.org/artren.html
http://seta43.duckdns.org/car_c/car_c.html

CNC con piezas impresas en 3D

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CNC
Con piezas impresas en 3D

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Hace algunos años había creado un mini CNC con piezas recicladas de DVD. http://seta43.duckdns.org/cnca.html
En este vídeo realizo un  plotter con piezas impresas en 3D y con material PLA.
Se diseñan con freeCAD para luego imprimir las piezas en 3D.


 
El conjunto se une con varillas roscadas de 8 mm.
Las varillas de desplazamiento son de acero en 8 mm de diámetro.
La base del papel es de metacrilato, y esta unido al eje X mediante imanes.

Todo se controla mediante un arduino en el cual está cargado el programa GRBL.

Este programa interpreta el código GCODE que se manda desde el ordenador.
La placa controla 2 motores paso a paso y un servo.

Al utilizar un servo para bajar o subir un lápiz, debemos utilizar una versión especial.
grbl 0.9i with Servo motor support

El servo se conectará al pin 11 del arduino, que corresponde al pin de fin  de carrera Z.


Para que los pasos del motor fueran más suaves , he tenido que modificar los puentes.


También modificaremos los parámetros de la placa.

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Para convertir gráficos o letras en código GCODE utilizaremos el programa INKSCAPE junto con la extensión GCODETOOLS .
En Biblioteca de herramientas utilizamos grafitti.
Creamos unos puntos de orientación.

Utilizamos textos vectorizados de un solo tramo, y lo creamos mediante la extensión , Texto Hershey.


Los gráficos lo tenemos que vectorizar mediante la opción del menú, Vectorizar mapa de bits.
Debemos probar que opción nos viene mejor,  en Modo de detección.


Modificamos diferentes parámetros  en el cuadro verde, como son la velocidad y el código GCODE que hará subir o bajar el bolígrafo.


Ahora creamos el código GCODE con el menú Trayecto a GCODE. Aquí daremos nombre al archivo y ajustaremos los diferente valores.


Para mandar el código a la placa electrónica, utilizamos el programa Universal Gcode Sender.
https://winder.github.io/ugs_website/

Cargamos el fichero anteriormente creado, que lo mostrara en pantalla.
Ya solo nos queda mandarlo al plotter.


El resultado es bastante bueno, el mayor problema es encontrar una buena utilidad de transformar imágenes a gráficos vectorizados.

Espero que les haya gustado este pequeño proyecto.
He tomado muchas ideas de diferentes proyectos que he encontrado en la red.

VIDEO

PIEZAS

Saludos.
Juan Galaz


Bibliografía:
http://seta43.duckdns.org/cnca.html
grbl 0.9i with Servo motor support
https://winder.github.io/ugs_website/