Grabador láser con piezas impresas en 3D.

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CNC Láser
Grabador láser
Con piezas impresas en 3D
Parte 2

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Hace unos meses realicé un grabador láser donde el objeto a grabar se colocaba en una plataforma movible, pero para objetos grandes o pesados no valía.
http://seta43.duckdns.org/cncale/cncale.html


Ahora realizo el mismo grabador, pero ahora el objeto se queda fijo,  y el láser se mueve en los 2 ejes, X e Y.


Se imprimen las diferentes partes en PLA.


Como se puede ver en la imagen el objeto se queda fijo, y es el láser el que se mueve.


El que no se quiera complicar mucho, que utilice el programa LaseGRBL .
El que quiera utilizar el programa INKScape, en este caso utilizo la extensión Laser-Tool.
Una vez bajada de su página WEB , deberemos descomprimir los archivos en el directorio donde  se instalan las extensiones.
Por defecto el tamaño del documento que viene en la extensión es de 200x200 , se puede cambiar, de momento cambiaré el tamaño del documento.

Podemos observar que el eje Y soporta el peso de todo el eje X (motor, 2 barras de acero, motor y 5 piezas de PLA) .
Esto implica bastante inercia cuando se aumenta la velocidad, y como consecuencia algún defecto en las líneas.
No hay mucho problema a velocidades inferiores a 1200 mm/S, pero hay que tenerlo en cuenta.
También se debe equilibrarla posición de las barras para que se equilibre el peso.

El acabado no es malo tanto en dibujos como en letras.



El motivo de este proyecto fue grabar los mangos de herramientas, que por sus dimensiones no se podían poner en plataformas deslizantes.


VIDEO

PIEZAS

Saludos.
Juan Galaz


Bibliografía:
https://github.com/grbl/grbl
https://lasergrbl.com/
https://lightburnsoftware.com/
http://seta43.duckdns.org/cnca.html
https://winder.github.io/ugs_website/

Diseño de piezas de ajedrez con FreeCAD

 Diseño de piezas de ajedrez con FreeCAD

 

 

 

 

Manipulador morse , diseñado en FreeCAD e impreso en 3D con PLA

 Manipulador morse , diseñado en FreeCAD e impreso en 3D con PLA.

 

Base en PLA mara manipulador telegráfico.

Grabador láser - Con piezas impresas en 3D

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CNC Láser
Grabador láser
Con piezas impresas en 3D

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Hace un par de meses había realizado un mini PLÓTER  con piezas impresa en 3D.
http://seta43.duckdns.org/cncace/cncace.html


En este proyecto añado un láser para grabar materiales o cortar laminas de plástico o papel.
El primer paso es diseñar e imprimir una pieza en PLA para la sujeción del módulo láser.




La conexión del láser a la placa se hace mediante 3 cables, dos de alimentación y uno de control.
Debemos tener en cuenta el voltaje del módulo láser, en nuestro caso es de 12V , los hay también de 24V, cuidado.




La placa controladora se basa en arduino, y lleva grabado el programa GRBL , el mas utilizado, y totalmente libre, una joya.
La conexión a la placa controladora se hace al pin Z+ .
Con esto se controlará el encendido o apagado del láser, o en su defecto la potencia del láser mediante PWM.


.


La base de la pieza a grabar se sujeta mediante imanes, es un método fácil y cómodo.




Me hubiese gustado tener un programa en Linux para grabar con el láser, pero no hay uno bueno gratis.

Existe el muy buen programa LightBurn, un gran programa, tiene todo lo que se le puede pedir a este tipo de programas, tiene versiones para Windows y para Linux.
El problema es que es comercial, te deja probar el programa unos días, luego deberás pagar por el. Si se quiere trabajar bastante con el láser, recomiendo su compra.

El otro  programa es LaserGRBL ,  totalmente libre, aunque se le puede donar algo.
Solo funciona en Windows, yo lo he ejecutado en VirtualBox, funcionando muy bien.
En algunas versiones antiguas también funcionaba en Wine, ahora ya no.






Las pruebas están realizadas sobre la tablas de las caja de fresas, es un buen lugar donde probar.
La potencia de este láser es insuficiente para cortar esta madera, pero bien para grabar.
Corta bien papel o láminas de plástico.

Todo funciona muy bien, sin ningún problema, incluso a velocidades altas.
El mayor problema que veo es que no se pueden grabar piezas grandes como mangos, esto es debido a que se deberían colocar sobre un eje, y esto no es posible.
El próximo montaje será que los dos ejes sean aéreos, que se muevan sobre la pieza estática.


VIDEO

PIEZA

Saludos.
Juan Galaz


Bibliografía:
https://github.com/grbl/grbl
https://lasergrbl.com/
https://lightburnsoftware.com/
http://seta43.duckdns.org/cnca.html
grbl 0.9i with Servo motor support
https://winder.github.io/ugs_website/

PLA 3D Bateria para Walkie FD-150A

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PLA  3D
Bateria para Walkie
FD-150A

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Tengo un par de Walkie de 2 m modelo FD-150A.
El problema es que las baterías ya están gastadas y solo duran 5 minutos, no son útiles en modo portátil.
Si buscas el modelo de batería FD-16 ya no las encuentras.



Cuando las desarmé, estaban compuesta de 5 baterías  de níquel cadmio (1200mA) en serie, con lo que se conseguía 6V.
Como tenía baterías de  Litio 18650 de 3,7V ,me puse manos a la obra para hacer unas baterías compatibles.
El caso que colocar 2 baterías en serie de 3,7V, no produce una tensión de 7,4V.
Solo era cuestión de probar si el FD-150 puede funcionar con esa tensión.  Después de varias pruebas funcionaba perfectamente.
Hemos de decir que cuando el Walkie se enciende, nos indica la tensión de la batería.
He decidido utilizar un módulo cargador balanceado del tipo USB 3.0.

Lo siguiente es hacer una caja en PLA para meter las dos baterías y el módulo cargador.




Diseño de la caja en FREECAD.


Opcional , adorno lateral.


Laminador de mi impresora Ender 3 V3 SE


Varios diseños.


Diseño final.


Las baterías funcionando con los USB para cargar.

Después de imprimir la piezas en PLA  vemos que están demasiado justas, no os preocupéis.
Existe lo que se llama contracción del plástico, si esperáis un día, veréis que la pieza a reducido.
Y si no ya se sabe, un poco de lija. ;)

MODELOS STL

MANUAL_FD-150A

Saludos.
Juan Galaz

Bibliografía:
https://firstmold.com/es/guides/plastic-shrinkage/

CNC con piezas impresas en 3D

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CNC
Con piezas impresas en 3D

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Hace algunos años había creado un mini CNC con piezas recicladas de DVD. http://seta43.duckdns.org/cnca.html
En este vídeo realizo un  plotter con piezas impresas en 3D y con material PLA.
Se diseñan con freeCAD para luego imprimir las piezas en 3D.


 
El conjunto se une con varillas roscadas de 8 mm.
Las varillas de desplazamiento son de acero en 8 mm de diámetro.
La base del papel es de metacrilato, y esta unido al eje X mediante imanes.

Todo se controla mediante un arduino en el cual está cargado el programa GRBL.

Este programa interpreta el código GCODE que se manda desde el ordenador.
La placa controla 2 motores paso a paso y un servo.

Al utilizar un servo para bajar o subir un lápiz, debemos utilizar una versión especial.
grbl 0.9i with Servo motor support

El servo se conectará al pin 11 del arduino, que corresponde al pin de fin  de carrera Z.


Para que los pasos del motor fueran más suaves , he tenido que modificar los puentes.


También modificaremos los parámetros de la placa.

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Para convertir gráficos o letras en código GCODE utilizaremos el programa INKSCAPE junto con la extensión GCODETOOLS .
En Biblioteca de herramientas utilizamos grafitti.
Creamos unos puntos de orientación.

Utilizamos textos vectorizados de un solo tramo, y lo creamos mediante la extensión , Texto Hershey.


Los gráficos lo tenemos que vectorizar mediante la opción del menú, Vectorizar mapa de bits.
Debemos probar que opción nos viene mejor,  en Modo de detección.


Modificamos diferentes parámetros  en el cuadro verde, como son la velocidad y el código GCODE que hará subir o bajar el bolígrafo.


Ahora creamos el código GCODE con el menú Trayecto a GCODE. Aquí daremos nombre al archivo y ajustaremos los diferente valores.


Para mandar el código a la placa electrónica, utilizamos el programa Universal Gcode Sender.
https://winder.github.io/ugs_website/

Cargamos el fichero anteriormente creado, que lo mostrara en pantalla.
Ya solo nos queda mandarlo al plotter.


El resultado es bastante bueno, el mayor problema es encontrar una buena utilidad de transformar imágenes a gráficos vectorizados.

Espero que les haya gustado este pequeño proyecto.
He tomado muchas ideas de diferentes proyectos que he encontrado en la red.

VIDEO

PIEZAS

Saludos.
Juan Galaz


Bibliografía:
http://seta43.duckdns.org/cnca.html
grbl 0.9i with Servo motor support
https://winder.github.io/ugs_website/