Arduino - Radar VL53L0X

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Arduino
Radar  VL53L0X

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Hace unos cuanto años realicé una especie de radar por ultrasonidos. Radar por ultrasonidos
En este montaje utilizamos el sensor VL53L0X para escanear el entorno.
En la página https://bitluni.net/3d-scanner había un montaje similar que utilizaba el ESP8266 y generaba un entorno 3D en una página WEB.
Lo bueno que tiene este proyecto es unos planos del mecanismo de colocación de los servos, estos los he imprimido en en la impresora 3D.








Para visualizar todo he creado un programa realizado en Gambas (VB para Linux)
Como vemos el resultado no es lo que esperaba, se parece demasiado al que nos encontrábamos con el montaje de ultrasonidos.
El haz de luz del láser no es demasiado estrecho, por lo cual no detecta detalles de los objetos, lo ideal sería un láser de haz fino.
También he descubierto que escanea mucho mejor en ambientes oscuros.
Esta conclusión le pasa al montaje del proyecto de donde he sacado los planos de las figuras 3D.



VIDEO DEL FUNCIONAMIENTO


PROGRAMA


Saludos.
Juan Galaz

Bibliografía:

https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino
https://www.adafruit.com/product/3317
https://www.youtube.com/watch?v=vwUGPjQ_5t4
https://bitluni.net/3d-scanner
https://github.com/bitluni/3DScannerESP8266