Coche teledirigido con fpv - nRF24L01 - L293D - Arduino

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Coche teledirigido con fpv 
nRF24L01
L293D
Arduino

xsetaseta@gmail.com

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En este montaje sustituyo los relés del anterior montaje por el CI L293D. De la misma forma que comente en el anterior montaje, este montaje es una continuación del montaje  autofel.html , en el cual manejaba el dispositivo mediante un móvil android.
El utilizar un nRF24L01 proporciona la posibilidad de utilizar el módulo con mas potencia, llegando a poder controlarlo a mas de 700m en visión directa.
Añado además dos resistencia variable para regular la velocidad y la dirección.



Esquema del emisor. (Realizado con https://easyeda.com/ )


Esquema del receptor. (Realizado con https://easyeda.com/ )


Circuito emisor montado.
Si queremos ampliar el radio de acción deberíamos emplear el módulo con antena.




Circuito receptor montado.
Podemos observar la doble alimentación del receptor.
Esto es debido a la multitud de interferencias que genera el circuito de los motores en el circuito receptor.
Se podría haber evitado la doble alimentación mediante un circuito regulador y varios filtros, pero como este circuito es un prototipo lo he dejado así.


Detalle del L293D.

El utilizar el L293D como regulador de velocidad de motores mediante el cambio de ancho de pulso, no es un modo demasiado preciso en este tipo de motores.
Para regular la velocidad hubiese sido mejor emplear MOSFET , pero este circuito es un prototipo y no he querido complicarlo mas.


PROGRAMA


Como curiosidad, he realizado los esquemas mediante la página web https://easyeda.com/ . Es curioso como se puede crear esquemas eléctricos mediante el navegador, además tiene bastantes componentes. Les recomiendo probar esta excelente página web.
Espero que le guste a alguien este montaje, o que pueda proporcionar ideas.

Saludos.
Juan Galaz


Bibliografía:

Mando a distancia de 4 reles (relay)
Arduino-Android-Bluetooth-hc05-Manejando un coche-mediante nRF24
Coche teledirigido