jueves, 5 de mayo de 2016

ANDROID - ARDUINO - Programación JAVA - MAX7219 - Bluetooth - HC05 Conexión serie.


Android

ANDROID - ARDUINO
 Anunciador con matriz de led controlado por android
Programación JAVA
 MAX7219
 Bluetooth  HC05
Conexión serie
En un montaje de electrónica, había realizado un marcador con el chip MAX7219. En este montaje el control lo había hecho utilizado un interprete de basic  en su modo trial  BASIC4Android. Me quedó las ganas de realizarlo en java, pero no había programado nunca en java. Ahora que tengo un poco de idea lo he realizado, quitándome la espina.
He de decir que ha sido difícil la programación, buscando por aquí y por allí encontré algún que otro ejemplo que me ayudo bastante. He de decir que al estar muy extendido android, existen infinidad de páginas y tutoriales que te ayuda a la programación.
El programa hace uso del bluetooth para manda los textos que se representan en la matriz de led. Utiliza la comunicación serie para transmitir la información, en el otro lado se encuentra el módulo HC05 que es un convertidor de bluetooth a serie.
En el terminal android debemos tener activado el bluetooth y emparejados los dispositivos.
Escribimos lo que queramos y lo mandamos a la matriz de caracteres.

Mediante eclipse diseñamos el interface gráfico.


activity_main.xml
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="${relativePackage}.${activityClass}" >

    <EditText
        android:id="@+id/Aentrada"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_below="@+id/textView1"
        android:layout_marginLeft="30dp"
        android:layout_marginTop="22dp"
        android:ems="10"
        android:focusable="false"
        android:focusableInTouchMode="false"
        android:inputType="text"
        android:text="@string/entrada"
        android:textSize="@dimen/abc_action_bar_subtitle_text_size" />

    <EditText
        android:id="@+id/Asalida"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignLeft="@+id/Aentrada"
        android:layout_below="@+id/Aentrada"
        android:layout_marginTop="26dp"
        android:ems="10"
        android:inputType="text"
        android:text="@string/salida"
        android:textSize="@dimen/abc_action_bar_title_text_size" >

    </EditText>

    <LinearLayout
        android:id="@+id/linearLayout1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_below="@+id/Asalida"
        android:layout_marginTop="60dp"
        android:gravity="center" >

        <Button
            android:id="@+id/Aboton1"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:onClick="FunSend1"
            android:text="@string/boton1" />

        <Button
            android:id="@+id/Aboton2"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:onClick="FunSend2"
            android:text="@string/boton2" />

        <Button
            android:id="@+id/Aboton3"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:onClick="FunSend3"
            android:text="@string/boton3" />
    </LinearLayout>

    <Button
         android:id="@+id/Asalir"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@+id/linearLayout1"
        android:layout_centerHorizontal="true"
        android:layout_marginTop="34dp"
        android:onClick="FunSalir"
        android:text="@string/salir" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignLeft="@+id/Aentrada"
        android:layout_alignParentTop="true"
        android:text="@string/hello_world" />

</RelativeLayout>

También hay que modificar el ficheros AndroidManifest.xml para poder utilizar el bluetooth.
Además impedimos que rote la pantalla.
AndroidManifest.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.seta43blue"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="8"
        android:targetSdkVersion="15" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:label="@string/app_name"
            android:screenOrientation="portrait" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

La totalidad de los fichero los he comprimido y los he colocado en el enlace que se ve al final de página.
El programa en java es largo y solo explicare algún trozo.
El programa empieza con la función onCreate donde se mira si el dispositivo android tiene bluetooth, y si lo tiene activado.
Después lanzamos una función FunConectar2 donde se realiza la conexión al dispositivo.
 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
       
        Wentrada=(EditText)findViewById(R.id.Aentrada);
        Wsalida=(EditText)findViewById(R.id.Asalida);  
        Miblue = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
                 
        if (Miblue == null)
        {
              AlertDialog.Builder dialog = new AlertDialog.Builder(this);
              dialog.setMessage("Sin soporte bluetooth");
              dialog.setCancelable(false);
              dialog.setPositiveButton("OK", new DialogInterface.OnClickListener()
                  {
                  public void onClick(DialogInterface dialog, int which)   { finish(); }                                            
                });
                dialog.show();
        }
       
        if (!Miblue.isEnabled())
        {
              AlertDialog.Builder dialog = new AlertDialog.Builder(this);
              dialog.setMessage("Activar bluetooth");
              dialog.setCancelable(false);
              dialog.setPositiveButton("OK", new DialogInterface.OnClickListener()
                  {
                  public void onClick(DialogInterface dialog, int which)   { finish(); }                                            
                });
                dialog.show();
        }
       
        AlertDialog.Builder dialog0 = new AlertDialog.Builder(this);
        dialog0.setMessage("Programa para conectar android y arduino.\nManda frases a la matriz de led.\nSETA43");
        dialog0.setCancelable(false);
        dialog0.setPositiveButton("OK", new DialogInterface.OnClickListener()
              {
              public void onClick(DialogInterface dialog, int which)   { FunConectar2(); }                                            
            });
        dialog0.show();
              
    }
La función FunConectar2 es la que realiza la conexión al dispositivo ya emparejado.
Crea un lista de dispositivos emparejados.
ArrayList <String> list = new ArrayList<String>();

Prueba a crear un createBluetoothSocket al dispositivo emparejado. Esto me creó una confusión debido a que no daba error aunque no existiese ese dispositivo, pero lo que creo que comprueba si dispone de conexión serie.
btSocket = createBluetoothSocket(device);

Prueba a crear un  btSocket.connect();  ,y si se se puede indica en pantalla ok->dirección desl dispositivo.
btSocket.connect();
Log.d(TAG, "....Conexion ok...");
Wentrada.setText("ok->" + address);

Para terminar creamos una clase donde se realiza la escritura y la lectura desde el bluetooth. ConnectedThread.
mConnectedThread = new ConnectedThread(btSocket);
mConnectedThread.start();                          

La clase ConnectedThread tiene varias funciones: la própia de creación ConnectedThread  que se inicia con start, la run que no la usamos para nuestro ejemplo, y la write utilizada para mandar la cadena.
 private class ConnectedThread extends Thread
     {
        private final InputStream mmInStream;
        private final OutputStream mmOutStream;
 
        public ConnectedThread(BluetoothSocket socket)
         {
            InputStream tmpIn = null;
            OutputStream tmpOut = null;
            try
                {
                tmpIn = socket.getInputStream();
                tmpOut = socket.getOutputStream();
                }
            catch (IOException e) { }
            mmInStream = tmpIn;
            mmOutStream = tmpOut;
         }
 
        public void run() {
           byte[] buffer = new byte[256]; 
           int bytes; 
            // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
            while (true)
             {
                try {
                         bytes = mmInStream.read(buffer);
                         bytes=bytes+1; //No sirve para nada es para quitar aviso
                    //h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes, -1, buffer).sendToTarget();     // Send to message queue Handler
                    }
                catch (IOException e) { break; }
             }
        }
 
        /* Call this from the main activity to send data to the remote device */
        public void write(String message) {
            Log.d(TAG, "...Data to send: " + message + "...");
            byte[] msgBuffer = message.getBytes();
            try
                {  mmOutStream.write(msgBuffer);  }
            catch (IOException e)
                {  Log.d(TAG, "...Error data send: " + e.getMessage() + "...");  }
        }
    }
Para termina creamos las funciones que mandan la cadena mediante la pulsación de los botones.
public void FunSend1(View view)
    {
        mConnectedThread.write(Wsalida.getText()+ "        " + "\n");
    }
public void FunSend2(View view)
    {
        mConnectedThread.write("/" + Wsalida.getText() + "\n");
    }  
public void FunSend3(View view)
    { 
        mConnectedThread.write("&"+ Wsalida.getText() + "\n");       
    }  
Perdonar si no explico muy bien los programa, estoy aprendiendo java y android.

Captura de pantalla del dispositivo físico.


PROGRAMA


Notas
Para depurar los programas  utilizamos la consola de eclipse.
  private static final String TAG = "bluetooth2";
  Log.d(TAG, "...Conectando...");
Con el comando Log.d(TAG, "...Conectando..."); mandamos la cadena bluetooth2  ...Conectando...   a la consola android.
Para poder filtra todos los mensaje, que son muchos, configuramos de la siguiente forma:

Observamos  en la pantalla LogCat todos los mensajes que lleven la cadena bluetooth2.

Saludos
Juan Galaz


Bibliografía:
http://code.tutsplus.com/es/tutorials/create-a-bluetooth-scanner-with-androids-bluetooth-api--cms-24084
http://developer.android.com/intl/es/guide/topics/connectivity/bluetooth.html
http://www.tutorialspoint.com/android/android_bluetooth.htm
http://solderer.tv/data-transfer-between-android-and-arduino-via-bluetooth/
http://www.intorobotics.com/how-to-develop-simple-bluetooth-android-application-to-control-a-robot-remote/
http://www.instructables.com/id/Android-Bluetooth-Control-LED-Part-2/
https://examples.javacodegeeks.com/category/android/core/bluetooth/

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