Arduino-Android Buetooth hc05 Manejando un coche. Velocidad variable en motores.

Página principal

Arduino-Android
Bluetooth
hc05
Manejando un coche.
Velocidad variable en motores.

xsetaseta@gmail.com

---

En mi anterior montaje autofelipe.html podia manejar el coche mediante mi teléfono android, pero poco interactivo mediante simples botones. El control era algo complicado si no mirabas la pantalla, pero si mirabas la pantalla perdías de vista al coche.
Este nuevo montaje utiliza una parte de la ventana del móvil a modo de joystick, ahora si es bastante interactivo.
También he modificado el circuito para que los motores puedan tener distinta velocidad de giro.


Conexionado del L293D


Esquema de todo el conjunto.

Para el control mediante el ordenador he hecho un programa en Gambas (Basic ).

Programa en Gambas.


Para el programa en android he utilizado un interprete de basic  en su modo trial  BASIC4Android.

Programa en android.



PROGRAMAS. Se encuentran todos los ficheros, arduino, gambas, android.
Dentro del archivo comprimido existen dos ficheros apk (instaladores android) ,uno es para pantallas pequeñas 3.5" y otro para 4". Para otro tipo de pantallas mas grandes creo que funcione el de 480x480, pero eso no lo he probado.

Video de su funcionamiento.

Saludos.
JUAN GALAZ

Bibliografía:

http://diymakers.es/arduino-bluetooth/
http://english.cxem.net/arduino/arduino4.php
http://www.instructables.com/id/Andruino-A-Simple-2-Way-Bluetooth-based-Android-C/step1/How-to-use-ArduDroid/
http://www.instructables.com/id/Cheap-2-Way-Bluetooth-Connection-Between-Arduino-a/?ALLSTEPS
http://mcuoneclipse.com/2013/06/19/using-the-hc-06-bluetooth-module/
http://www.basic4ppc.com/
http://www.extremadura-web.es/Blog/2012/10/29/comunicacion-bluetooth-serie-arduino-y-basic4android/
http://iesromerovargas.es/recursos/elec/sol/basic4android.htm