Mi colección de cámaras web

Me paso los domingos visitando un rastrillo donde encuentro todo tipo de aparatos que tira la gente.
Viendo la cantidad de cámaras web que la gente retira debido a que los portátiles ya incorporan cámara, se me ocurrió hacer una pequeña colección.
Por lo general no suelo pagar mas de 2€, esto debido a que algunas veces algunas cámaras no funcionan y no me puedo arriesgar.
Existen cámaras buenas, malas y muy malas, hay de todo.
Lo normal es probarlas bajo linux, evita volverse loco en windows para encontrar los drivers.
De todas las que tengo  me quedo con:

Bus 004 Device 007: ID 1415:2000 Nam Tai E&E Products Ltd. or OmniVision Technologies, Inc. Sony Playstation Eye

Es una cámara para la playstation  , y funciona perfectamente en un PC.
Para linux no hace falta drivers y además de llegar a 120 fps en la resolución de 320x240 dispone de 4 micrófonos, es un lujo. Se puede comprar en la tienda GAME por 5€, de segunda mano

Mi colección de cámaras web

Lapiz de digitalizadora Medion MD41217

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Lapiz
de
digitalizadora Medion MD41217

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Un día un amigo me comento que se le había estropeado una tableta digitalizadora Medion MD41217 . Me la trajo y después de probarla con un lápiz electrónico y funcionar, descubrimos que lo que estaba roto era su lápiz.
Mirando por internet encontramos el lápiz

https://es.aliexpress.com/store/product/Huion-P68-Wireless-Graphic-Drawing-Replacement-Tablet-Pen-for-Designer-Artist-Teacher-Architect-Student/2190168_32687820801.html?spm=2114.12010408.1000016.1.5J0JB1&isOrigTitle=true


Estaba a un precio razonable, y tenía buena pinta. Según las especificaciones era compatible con la  Medion MD41217 .
Se pidió y al poco tiempo llegó. Después de muchas prueba, resulto que no funcionaba. Algunas veces esporádicamente pulsando uno de los botones conseguíamos que se moviera el cursor, pero eso era todo.
Comunicándonos con el vendedor y después de varios vídeos, llegamos a un acuerdo de reembolso de parte del dinero. Creo que es un vendedor serio, lo recomiendo.
Después de un mes o mas, y aburrido de ver la   tableta digitalizadora  y el lápiz que no funcionaba y si ninguna utilidad, me puse a investigar sobre el lápiz estropeado.
Lo primero que hice es comprobar si emitía señal los dos lapices, el mio que funcionaba, y el que no funcionaba. Puse una bobina pequeña de las que tengo, a las pinzas del osciloscopio. Luego las acerqué a los dos lápices y comparé resultados. El resultado es el siguiente:
El lápiz que funcionaba emitía una señal alterna de 166KHz , y el lápiz que me compré por aliexpress emitía una señal  alterna de 250KHz. Estaba claro, aunque el vendedor decía que era compatible con la tableta de Medion, en las pruebas resulto que no era cierto.
La solución era desarmar el lápiz e intentar bajar la frecuencia de emisión.

Vemos en la imagen  del lápiz desarmado, existe una bobina que es la que emite la señal a la tableta.
Como todo el que entienda de electrónica sabe, que si aumentamos  el numero de vueltas de una bobina que se encuentra en estado de oscilación, reducimos la frecuencia de oscilación.

Original.


Añadida espiras

Añadí unas cuantas vueltas, mas de las necesarias, y volví a medir la frecuencia. Resultó que había reducido la frecuencia de oscilación mas de la cuenta. Empecé  a quitar vueltas hasta conseguir la frecuencia lo mas cercana posible a 166KHz. Ahora acerqué el lápiz a la tableta y comprobé que funcionaba,volví a montar el lápiz. El lápiz estaba arreglado.
He de decir que la medición de la frecuencia está realizada midiendo la onda en el osciloscopio, por lo cual no es del todo exacta, pero para este caso funciona.

Saludos.
Juan Galaz

Instalación de Debian 8 desde usb

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Instalación de Debian 8 desde usb

Voy a intentar explicar todos los pasos que he seguido para crear un usb que sea arrancable para poder instalar  Debian 8 .
Como hago bastantes pruebas de instalación de distribuciones linux, necesito que sea lo mas rápido posible, y esto se hace mediante la instalación desde un usb.
La instalación normal se realiza bajando los 3 DVD de la distribución debian, en anteriores versiones eran 5 DVD, se han rebajado el numero de paquetes de la distribución perdiendo algunos paquetes obsoletos o que no son mayoritariamente usados.
Pero puede llegar el caso de que algunos ordenadores no incorporen lector de DVD, y en estos ordenadores solo se puede instalar desde usb.
Otro de los casos que puede ocurrir es que solo tengamos el primer DVD de la distribución, y los demás paquetes los instalemos desde la red. Los que tenemos fibra óptica o una conexión rápida somos unos privilegiados, la mayoría de la gente tiene poca velocidad, y algunas personas que viven en casas aisladas solo tienen conexión vía teléfono a precios altos y con un tope de datos mensuales. En este artículo  voy a crear un usb arrancable con el instalador de la distribución de linux Debian 8. También añadiré una serie de paquetes que utilizo normalmente, juegos, desarrollo, emuladores, etc.
Para hacerlo mas bonito uso una memoria usb de 8G míni, no es la mejor ni la  memoria mas rápida  que tengo, pero es tan diminuta que la puedes llevar en cualquier lado, y no veas como se queda la gente cuando  sacas la memoria, tanto poder en poco mas de 1 cm2. ;)

Existen numerosos tutoriales en internet de como instalar Debian 8 desde un usb.

https://www.debian.org/releases/stable/i386/ch04s03.html.es
https://elbauldelprogramador.com/iniciar-debian-desde-usb/
https://diariodeunalinuxera.com/2015/10/20/crear-un-usb-booteable-de-cualquier-distribucion-gnulinux-desde-la-terminal/
https://exdebian.org/foro/instalar-debian-8-desde-usb-solucionado

La forma normal que tiene la gente de hacer un usb arrancable es:

Siendo administrador. su Localizar donde está la memoria usb fdisk -l Desmontamos la memoria usb umount /dev/sdc Cuando estemos seguro de donde está (cuidado si nos equivocamos formateamos el disco duro) mkfs.vfat -F 32 /dev/sdc -I Copiamos la ISO en nuestra memoria usb dd if=ImagenDebian.iso of=/dev/sdc Terminamos de copiar los datos que puedan quedar en cache por si las moscas... sync A la hora de copiar la iso a nuestra memoria usb existen varios métodos: dd if=ImagenDebian.iso of=/dev/sdc dd if=/ruta/debian.iso of=/dev/sdb bs=1M; sync cat debian.versión.iso > /dev/sdX ; sync dd if=/your/path/debian-7.5.0-i386-netinst.iso of=/dev/sdX bs=4M sync Todos los métodos de copiado hacen lo mismo, aunque algunos sean mas rápidos.

Esta forma está bien, pero tiene sus inconvenientes:
La memoria de 8G solo queda grabada con 4.5G el resto se inutiliza.
La memoria se queda en modo de solo lectura.
En algunos casos ni siquiera se monta en windows, tiene formato extraño.
En muchos casos después de instalar debian, si queremos instalar mas cosas no podemos intalar desde el usb, debemos emplear la red o un DVD.


Ahora empecemos con mi método.

Lo primero es bajar el programa unetbootin-linux-625  , elegir la versión que corresponda a vuestro sistema. https://unetbootin.github.io/ 
Confieso que por motivos que no vienen al caso utilice la versión de windows (quien esté libre de pecados que tire la primera piedra).
Después de un rato (nos da tiempo a mirar el correo) tenemos nuestro usb arrancable para poder instalar debian 8.
Probemos nuestro usb  instalando en una partición de nuestro disco duro. Comprobamos que la instalación  desde el usb es mucho mas rápido que desde el DVD.
Aclaremos que para poder arrancar desde el usb debemos pulsar una tecla (F1 al F12 dependiendo de nuestro ordenador)  cuando arranca el ordenador, en mi caso es F11.
Cuando tengamos instalado y funcionando el debian 8 en nuestro ordenador, nos damos cuenta que no se puede instalar nada mas desde el usb. Esto me confundió pues yo sabia que había muchos mas paquetes en el usb.
Después  de muchas investigaciones y pruebas, descubrí un fichero donde se encuentra el listado de todos los paquetes que existen en el usb.  Este fichero se encuentra en: /dists/jessie/contrib/binary-i386/Packages.gz

Para que me reconozca los paquetes contenidos del usb debemos realizar lo siguiente:
-Crear un directorio llamado main en el USB.
-Copiar el fichero que esta en el directorio del USB 
    /dists/jessie/contrib/binary-i386/Packages.gz 
          al  directorio del USB creado
    /main

Ahora debemos editar el fichero /etc/apt/sources.list y añadir
deb file:/media/usuario/8G2/ main/
Donde 8G2 es el nombre del usb  y usuario es el nombre del usuario que ha montado el dispositivo.
Ya podemos comprobar que en el instalador de paquetes synaptic reconoce el nuevo repositorio de paquetes, si lo tenemos ya abierto debemos recargar la información de paquetes.
Desde un terminal también podemos teclear  apt update para actualizar la información de paquetes.

Crear repositorios deb en disco duro o usb.

El tener que meter una y otra vez los disco de instalación de debian, o utilizar la red donde no es muy rápida, es un tanto molesto.
Crear nuestro propio repositorio en un disco duro o usb es muy práctico,  y bastante veloz a la hora de instalar paquetes.
Puedes hacer una selección de paquetes desde synaptic , instalándolos o solo bajarlos, y los almacena en /var/cache/apt/archives/  . Ahora los copias en el directorio de la memoria usb que quieras , yo los copio a /8G2/debian8/archives/   .
Con el programa dpkg-scanpackages creas un archivo comprimido Packages.gz donde se encuentran el listado de todos los paquetes. Este debe ser colocado con los paquetes que has añadido.
Ejemplo de como se crea el paquete comprimido y su colocación junto a los paquetes:
    dpkg-scanpackages archives /dev/null | gzip >archives/Packages.gz
En este ejemplo se creó el archivo comprimido con la información de todos los paquetes *.deb que existían en el directorio archives y lo coloco en el directorio archives.
Ahora solo se tiene que colocar el nuevo repositorio en el fichero de configuración
   /etc/apt/sources.list  .
Por ejemplo si tengo la memoria usb que se monta en    /media/usuario/8G2  , y el repositorio de archivos está en    /debian8/archives   pondríamos en el archivo /etc/apt/sources.list la siguiente línea:
   deb file:/media/usuario/8G2/debian8/    archives/

Mi configuración de /etc/apt/sources.list  es la siguiente:

deb file:/media/seta/8G2/debian8/     archives/ 
deb file:/media/seta/8G2/     main/
deb http://ftp.es.debian.org/debian/ jessie main contrib non-free

Donde 8G2 es el nombre del usb  y seta es el nombre del usuario que ha montado el dispositivo.

Ahora cuando voy al pueblo donde internet solo existe en el bar y sus alrededores, puedo instalar mi distribución linux Debian 8  desde mi diminuta memoria usb. :)
He estado haciendo todas las pruebas con la versión Debian 8.7.1 funcionando a la perfección, y he visto que se han arreglado bastantes fallos.

Saludos.
Juan Galaz

Bibliografía:

https://www.debian.org/releases/stable/i386/ch04s03.html.es
https://elbauldelprogramador.com/iniciar-debian-desde-usb/
https://diariodeunalinuxera.com/2015/10/20/crear-un-usb-booteable-de-cualquier-distribucion-gnulinux-desde-la-terminal/
https://exdebian.org/foro/instalar-debian-8-desde-usb-solucionado

http://www.elmundoenbits.com/2013/02/crear-un-repositorio-local-para.html#.VWmjIBcg1B0
http://blog.desdelinux.net/no-tienes-internet-aprende-como-llevarte-tus-repositorios-a-casa/

STM32F103C8T6 vs Arduino - Test de un bucle

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STM32F103C8T6
vs
Arduino
Test en un bucle

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En esta practica voy a comparar la rapidez de un bucle en las dos placas.

Programa de bucle

//  Arduino //  22.6 Seg.  __2000 //  STM //  5.8 Seg.  ___2000 int n1,n2; char z; // STM #define pinLED1 PA0 //Arduino //#define pinLED1 13 void setup() {  pinMode(pinLED1, OUTPUT); } void loop() {    digitalWrite(pinLED1, HIGH);    for(n1=0;n1<30000;n1++)      {        for(n2=0;n2<2000;n2++) { z=1; }      }    digitalWrite(pinLED1, LOW);    for(n1=0;n1<30000;n1++)      {        for(n2=0;n2<2000;n2++) { z=0; }      }                }

Como podemos comprobar que  si utilizamos el mismo programa, en Arduino tarda en recorrer el bucle 22.6 Seg. , y si utilizamos el STM32  tarda 5.8 Seg.
La comparación es de  3.8 veces más rápido el STM32 .
Yo esperaba bastante más rápido el STM32 por ser un micro de 32 bits  frente al arduino que es de 8 bits.
Además el uno funciona a 72 MHz frente al otro que funciona a 16 MHz.
Debemos pensar que la optimización de código de cada compilador es diferente.


Saludos.
JUAN GALAZ

STM32F103C8T6 vs Arduino Test con los puertos

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STM32F103C8T6
vs
Arduino
Test con los puertos

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En esta practica voy a comparar la rapidez de manejo de puerto en las dos placas.

Con STM32

//   817.7 khz //__________ #define pinLED1 PA0 void setup() {    pinMode(pinLED1, OUTPUT);  } void loop() {  salto:   digitalWrite(pinLED1, LOW);   digitalWrite(pinLED1, HIGH);   goto salto; }

Con Arduino

// 94060 Hz void setup() {   pinMode(13, OUTPUT); } void loop() {   digitalWrite(13, HIGH);     digitalWrite(13, LOW);             }

//  96920 Hz void setup() {   pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { salto:   digitalWrite(13, HIGH);     digitalWrite(13, LOW);   goto salto;             }

//  2648.6 KHz void setup() {    DDRB = DDRB | B00100000; } void loop() { salto:   PORTB = PORTB | B00100000;   PORTB = PORTB & B11011111;   goto salto;     }

//  3972.9 KHz void setup() {    DDRB = DDRB | B00100000; } void loop() { salto:   PORTB = 0;   PORTB = 255;   goto salto;           }

Como podemos comprobar si utilizamos el mismo programa, en Arduino hacemos oscilar el puerto a 96 KHZ  ,y si utilizamos el STM32 oscila a 817KHz .
Como el arduino lo tengo bastante utilizado, sé bastantes trucos. Como vemos  podemos llegar a 2.6 Mhz , incluso a 3.9 Mhz haciendo alguna trampa.

Saludos.
JUAN GALAZ

Programar el STM32F103C8T6 con el IDE de Arduino

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STM32F103C8T6
y
Arduino

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El otro día navegando por la red encontré un tutorial de como programar un ARM mediante  el entorno de arduino.
http://grauonline.de/wordpress/?page_id=1004
El procesador ARM está presente en muchos dispositivos, casi todos lo móviles android, los router , y otros muchos dispositivos.
El precio del módulo con el STM32F103C8T6 cuesta alrededor de 3€ lo cual es un precio muy competitivo.
El STM32F103C8T6  es un procesador con la siguientes características: ARM32 Cortex-M3, 72 Mhz, 64K flash, 20K SRAM, 33 I/O pins, 3.3V . El modulo además lleva un conector usb, un cristal extra de 32762Hz, y un par de puentes para programar el chip.




Los pasos seguidos para hacer funcionar el módulo STM en arduino son los siguientes:
-Tener instalado el entorno de arduino, en mi caso arduino-1.6.9 .
-Bajar de la página https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32 el fichero:
      https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32/archive/master.zip
-Descomprimirlo dentro del directorio del  arduino/hardware/   creando un directorio llamado Arduino_STM32-master .
-Abrimos el arduino y cambiamos en el menú de herramientas lo siguiente:

Tecleamos el siguiente programa:

#define pinLED1 PA0 void setup() {    pinMode(pinLED1, OUTPUT); } void loop() {   digitalWrite(pinLED1, LOW);   delay(500);   digitalWrite(pinLED1, HIGH);   delay(500); }

Compilamos y si todo ha ido bien nos devolverá el siguiente mensaje:
El Sketch usa 7.116 bytes (10%) del espacio de almacenamiento de programa. El máximo es 65.536 bytes.
Variables globales usan 1.984 bytes de memoria dinamica.

El módulo dispone al igual que en el arduino, de un led conectado al pin C13 para probar sin tener que colocar ningún componente mas.
Para utilizar este led cambiar la línea:
#define pinLED1 PA0 
por
#define pinLED PC13

Ahora viene el paso de programar el módulo.
Para este paso necesitamos un conversor de USB a SERIE. Este conversor suele andar por los 3€ o menos, yo lo tenía de otros proyectos. Además el módulo proporciona los 3.3V para alimentar el chip.
Hemos de recordar que el Chip STM32F103C8T6 funciona a 3.3V , el módulo dispone de un reductor de tensión de 5V a 3.3V  , con lo cual podemos alimentarlo a 5V en el pin adecuado.
Según el fabricante la mayoría de los pin toleran de entrada  5V.
 (Up to 80 fast I/O ports –   26/37/51/80 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant

Conectamos el conversor USB a SERIE  según las imagenes siguiente:




Una vez hechas las conexiones nos toca programar el chip de la siguiente manera:

-Poner el puente BOOT0 a 1.
-Pulsar el botón de RESET .
-En el IDE de arduino pulsar el botón de Subir.

En pocos segundos se pondrá a parpadear el led.
Si queremos dejar el chip programado y no programarlo mas, movemos el puente BOOT0 a 0.

Próximamente haré otras prácticas para probar este módulo que promete mucho.


Saludos.
JUAN GALAZ

Bibliografía:

http://www.st.com/en/microcontrollers/stm32f103c8.html
http://grauonline.de/wordpress/?page_id=1004
https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32
http://www.stm32duino.com/

Circuito integrados. Fotos con microscopio

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Circuito integrados
Fotos con microscopio

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El otro día rebuscando por los cajones encontré algunos circuitos. Estos circuitos eran parte de mis inicios de juventud en esto de la electrónica.
En mi pueblo había pocas cosas de electrónica, una radio de válvulas y una televisión que funcionaba con un montón de válvulas. Cuando mi padre abría el televisor para cambiar alguna válvula fundida, y se fundían con frecuencia, yo procuraba estar cerca para ver el increíble espectáculo de cables y cosas que yo no entendía, pero me parecían un mundo mágico que aquellas cosas pudieran generar imágenes.
Esto creo yo que me incito a empezar aprender cosas de electricidad, luces, cables, interruptores.
Las casualidades de la vida trajeron cerca del pueblo un lugar donde quemaban infinidad de componente electrónicos, cuando prendían los montones de cables y circuitos, las llamas se elevaban a gran altura generando llamas de todos los colores, era debido a los plástico y componentes.
Todos los días venían camiones llenos de cables, circuitos restos de centralitas, etc , y se marchaban con el cobre  y demás metales.
De vez en cuando nos acercábamos y nos llevábamos algún cable,  teléfono, o circuito antes de que lo quemaran. De ese quemadero saqué muchos componentes para experimentar.
El quemadero se cerró debido al cantidad de humo y olor sin control que se esparcía todos los días. Yo me quedé triste debido a que me habían quitado mi fuente de suministros. :(
Esto ocurrió en los años 70 , fueron años de cambios en la fabricación de circuitos integrados.
Los circuitos que os muestro en las imágenes eran hechos por IBM y Texas Instruments, de los cuales no se encontraban referencias, eran numeraciones especiales que no coincidían con los standard, por lo cual no pude aprovechar.
Yo me pasaba horas viendo por el microscopio los circuitos. Ahora sería casi imposible ver los CI debido a la miniaturización.


Saludos.
Juan Galaz