Coche remoto por Infrarrojos

 

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Coche remoto por
Infrarrojos

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El otro día me encontré en el Rastro un Freaduino . Es un arduino UNO con algunas buena modificaciones, junto con varios accesorios, un vehículo movido por servos modificados, y un conjunto de sensores.
https://forum.arduino.cc/t/review-de-freaduino-uno-placa-compatible-con-el-arduino-uno/168846

Si tienes un servo y quieres utilizarlo para giro continuo, existe numerosos tutoriales que te explican como hacerlo.
El resumen de la modificación que debes hacer es:
-Quitar el potenciómetro y sustituirlo por dos resistencias iguales (10K).
-Eliminar el tope que existe en uno de los rodamientos para que gire 360 º.
La prueba sencilla que se me ocurrió  fue hacer un coche teledirigido mediante un mando a distancia de televisión, en mi caso LG.

Lo primero es tener el receptor de IR, yo tengo muchos de reciclaje.



Las pruebas se hicieron en el nano, y como todo funcionaba bien lo pase al Freaduino.


El montaje en Freaduino.

El mayor problema que he tenido, son las librerías.
Unas son incompatibles con otras, otras funcionan en algunas versiones de arduino y otras no.
/*
You have to go into the .h and .cpp files and change "WProgram.h" to Arduino.h
WProgram.h: No such file or directory
*/
/*
Las librerías  "IRremote" y "RobotIRremote" son incompatibles
Tu tienes que instalar "IRremote" y desinstalar "RobotIRremote".
*/
La solución es incluir las librerías modificadas que utilizo yo.

Programa Arduino.
Librerías utilizadas.

Video


Saludos.
Juan Galaz

Bibliografía:

https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=Ux1nzNDKxoA
https://www.youtube.com/watch?v=4C8Y3caU4y0
Tren IR
Coche RC
SERVO