Coche remoto por Infrarrojos. Seguir línea negra.

 

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Coche remoto por
Infrarrojos
Guía por línea negra automático

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Siguiendo el anterior montaje, http://seta43.duckdns.org/car_a/car_a.html , añadí sensores de infrarrojos para seguir una línea negra.



Sensores



El mayor problema que he tenido, son las librerías.
Unas son incompatibles con otras, otras funcionan en algunas versiones de arduino y otras no.
/*
You have to go into the .h and .cpp files and change "WProgram.h" to Arduino.h
WProgram.h: No such file or directory
*/
/*
Las librerías  "IRremote" y "RobotIRremote" son incompatibles
Tu tienes que instalar "IRremote" y desinstalar "RobotIRremote".
*/
La solución es incluir las librerías modificadas que utilizo yo.

Con un poco de código, añado el seguimiento de líneas.
No he depurado mucho el código, solo es una prueba que funciona razonablemente bien.
La cinta negra es del tipo adhesiva eléctrica, alrededor de 9 a 10 mm.
Es muy entretenido ver como sigue la línea.
He utilizado un PowerBank , la pilas se habían agotado,

Programa Arduino.
Librerías utilizadas.

Video


Saludos.
Juan Galaz

Bibliografía:

https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=Ux1nzNDKxoA
https://www.youtube.com/watch?v=4C8Y3caU4y0