martes, 19 de septiembre de 2017

Óhmetro , medidor de resistencias con arduino

Página principal


Arduino
TM1638
Medidor de Resistencias


xsetaseta@gmail.com


En este montaje vamos a realizar un medidor de resistencias.
Como cualquier aparato de medida la precisión debe ser alta, y  este no es el caso, el error puede ser de hasta un 5%.
La idea es colocar una resistencia de referencia con valor conocido, y colocarla en serie con la resistencia a medir. Se conecta un voltaje entre las dos resistencia puestas en serie,  y se mide el valor de tensión en la unión de las dos resistencias. Hacemos proporción entre la tensión suministrada y la tensión medida y sacamos el valor de la resistencia a medir.

En un primer momento se realizó con cambio de escalas, pero al final se decidió hacer un autorrango, bastante mas cómodo.


Esquema de conexión.



Montaje del circuito



PROGRAMA

Nota: Procurar programar el arduino antes de montar el circuito. Debido a que se conectan entre si varias entradas y salidas del arduino, puede que si se utilizó antes el arduino, tambien puede que se connecten dos salidas entre si y podemos averiar alguna patilla.

Saludos.
JUAN GALAZ

jueves, 14 de septiembre de 2017

Visualino

Visualino

Creador del programa Victor R. Ruiz.


Curiosa aplicación para hacer programas de arduino en forma gráfica.
Ir a la página web:  www.visualino.net
Bajar la versión de la distribución que tengáis, en mi caso ubuntu.
http://www.visualino.net/downloads/ubuntu/
La versión mas nueva es 0.7 , fecha 2016.
Instalar el programa, yo lo suelo hacer con gdeb.
Existe un tutorial en la página web que explica los pasos.
http://www.visualino.net/docs/ubuntu.es.html
Debemos de tener instalada la versión 1.6 de arduino , con la 1.8 no funciona bien.
La instalación de arduino debera ser similar a:
/home/Nombre de usuario/bin/arduino-1.6/
Dentro de ese directorio, deberá seleccionar el fichero ejecutable arduino.

Abrimos una consola y tecleamos visualino.
Si todo fue bien arrancará el programa.
En el menú  archivo->preferencias
    Cambiar el idioma.
    Cambiar IDE-      /home/usuario/bin/arduino-1.6.2/arduino
En la ventana principal seleccionar el tipo de placa (nano, uno,...) y la conexión (ttyUSB0 ,ttyUSB1)
Ya está todo para programarlo visualmente.


Saludos.
Juan Galaz

Reproducir MP3 con arduino y DFPLayer Mini

Página principal


Arduino
TM1638
MP3
DFPLayer Mini


xsetaseta@gmail.com


Siguiendo con la serie de montajes con el TM1638, ahora realizamos un reproductor de MP3.
Después de la serie de montajes con el TM1638 he de reconocer que hace muy fácil cualquier tipo de montaje, tiene de todo, leds, displays, y botones,  recomiendo encarecidamente su uso.
Para el montaje utilizamos el módulo llamado DFPLayer Mini, cuesta menos de 3€.
Para ver mas detalles recomiendo mi montaje MP3 - DFPLayer Mini - Arduino.
Los botones se utilizan:
    S1 y S2 seleccionan el directorio.
    S3 y S4 seleccionan el archivo mp3.
    S5  - para PLAY y PAUSA
    S6  - STOP
    S7  - Bajar volumen.
    S8  - Subir volumen.


Esquema de conexión.


Montaje del circuito




PROGRAMA

VIDEO


Saludos.
JUAN GALAZ


Bibliografía:
armpg.html
remson.html
https://github.com/DFRobot/DFRobotDFPlayerMini .
https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFPlayer_Mini_SKU:DFR0299
https://www.luisllamas.es/arduino-mp3-dfplayer-mini/
http://stonez56.blogspot.com.es/2015/03/arduino-dfplayer-mini-mp3-module.html


martes, 12 de septiembre de 2017

Voltímetro y Amperímetro - Arduino - TM1638

Página principal


Arduino
TM1638
Voltímetro y Amperímetro
xsetaseta@gmail.com


En este artículo realizo un voltímetro y un medidor de intensidad.
Para medir la intensidad del circuito se inserta una resistencia de pequeño valor en serie con el circuito a medir.
Para no interferir en la tensión del circuito a medir, se debería utilizar una resistencia de valor mas bajo posible.
Como la caída de tensión en la resistencia es demasiado baja con una resistencia de por ejemplo 3 ohmios para poder ser medida por el arduino sin emplear otro componente adicional, empleamos una de 18 ohmios.
Con una resistencia de 18 ohmios y con una intensidad de 30 mA, producimos una caída de tensión de 0.5V en la tensión que ofrecemos al circuito a medir.
Por ejemplo : si tenemos de alimentación de 5V con un consumo de 30mA, entregaríamos solo 4.5V.
Como vemos debemos sopesar la resistencia a colocar en serie con circuito a mediar, y ajustarla a que la caída de tensión no sea grande.
Si quisiéramos medir en una escala de hasta 5mA ,deberíamos utilizar una resistencia de 100 ohmios para que la caída de tensión fuera como máximo de 0.5V .
Las 3 resistencias de 1K son a modo de protección del arduino, por si metemos un arduino mal programado.
Los 3 condensadores se utilizan para filtrar la alimentación, con unos 100uF 5V servirían.


Esquema teórico.


Esquema eléctrico.


Esquema de conexión.



Montaje del circuito y con una carga de 1K.


/*
xsetaseta@gmail.com
Juan Galaz
8/SEP/2017
*/


#include <TM1638.h>

//data(I/O) pin 8, clock(CLK) pin 9 , strobe(STB) pin 7
TM1638 module(8, 9, 7);

#define ENTRADA1 A0
#define ENTRADA2 A1

char cadena[50];
unsigned int vv1,vv2,test3v3;

#define RESISTENCIA 18

void setup()
 {
  //Serial.begin(9600);
  pinMode(ENTRADA1, INPUT);
  pinMode(ENTRADA2, INPUT);
  pinMode(A7, INPUT);
  //intensidad al minimo
  module.setupDisplay(1,0);
  module.setDisplayToString("vol    ",0,0);
  delay(500);
  //toma la referencia de 3.3V
  test3v3=analogRead10(A7);
 }

void loop()
{
 byte keys;
 long voltios1,voltios2;
 unsigned int z1,z2;
 
  vv1=analogRead10(ENTRADA1);
  delay(150);

  vv2=analogRead10(ENTRADA2);
  delay(150);

  voltios1=vv1*33; voltios1*=10; voltios1/=test3v3;
  voltios2=vv2*33;  voltios2*=1000; voltios2/=test3v3;
 
  z1=voltios1;    //Voltios
  z2=voltios2/RESISTENCIA; //intensidad

  sprintf(cadena,"%03du%03di",z1,z2);
   
  module.setDisplayToString(cadena,0,0);
  module.setDisplayDigit(cadena[0]-48,0,1);
  module.setDisplayDigit(cadena[5]-48,5,1);
/*
  Serial.println(cadena); 
  sprintf(cadena,"vv1=%05d  vv2=%05d  test=%05d  mA*10=%d ",vv1,vv2,test3v3,voltios2/RESISTENCIA);
  Serial.println(cadena);
*/
}

//lectura de 10 medidas y hace la media
int analogRead10(int entrada)

{
 int z,v;
  for(z=0,v=0;z<10;z++)v+=analogRead(entrada);
  v/=10;
  return(v);
}

Nota: Debemos tener encuenta que no es un circuito muy preciso, que depende de muchos factores, no hay que hacerse muchas ilusiones al respecto.

Hasta pronto.
JUAN GALAZ

Bibliografía:
https://github.com/rjbatista/tm1638-library

jueves, 7 de septiembre de 2017

Probador nivel de batería con arduino y TM1638

Página principal


Arduino
TM1638
Probador nivel de batería
xsetaseta@gmail.com


En mi anterior artículo había realizado un voltímetro con el CHIP TM1638.
Aprovechando el medidor de tensión realizo un comprobador de baterías.
En este montaje mido el voltaje de la batería a comprobar, con una resistencia de carga 470 ohmios.
Los 8 LEDS del módulo son utilizados como señalador de nivel de batería.
Para cambiar de escala se utilizan los botones S1 al S4.
Las escalas son:
S1 - escala 1.2V - Niveles 1.20V a 1.00V
S2 - escala 1.5V - Niveles 1.50V a 1.10V
S3 - escala 3.0V - Niveles 3.00V a 2.40V
S4 - escala
3.7V
- Niveles 3.70V a 3.00V



Esquema de conexión.



Montaje del circuito.


/*
xsetaseta@gmail.com
Juan Galaz
7/SEP/2017
Nivel de carga de bateria
*/


#include <TM1638.h>

//data(I/O) pin 8, clock(CLK) pin 9 , strobe(STB) pin 7
TM1638 module(8, 9, 7);


#define ENTRADA1 A0


char cadena[50];
unsigned int vv1,test3v3;
// modo=12 1.2V
// modo=15 1.5V
// modo=30 3.0V
// modo=37 3.7V

char modo=12;

void setup()
 {
  //Serial.begin(9600);
  pinMode(ENTRADA1, INPUT);
  pinMode(A7, INPUT);
  //intensidad al minimo
  module.setupDisplay(1,0);
  module.setDisplayToString("test bat",0,0);
  delay(500);
  //toma la referencia de 3.3V
  test3v3=analogRead10(A7);
  modo=15;
 }


void loop()
{
  byte keys;
  long voltios1;
  int z1;
 
  vv1=analogRead10(ENTRADA1);
  voltios1=vv1*33; voltios1*=10;  voltios1/=test3v3;
 
  z1=voltios1;  
  
  switch(modo)
  {
   case 12:
      sprintf(cadena,"12u %03du",z1);
       module.setLEDs(vumeter(z1,120,100));
   break;
   case 15:
      sprintf(cadena,"15u %03du",z1);
      module.setLEDs(vumeter(z1,150,110));
   break;
   case 30:
      sprintf(cadena,"30u %03du",z1);
      module.setLEDs(vumeter(z1,300,240));
   break;
   case 37:
      sprintf(cadena,"37u %03du",z1);
      module.setLEDs(vumeter(z1,370,300));
   break;
  }
 
  module.setDisplayToString(cadena,0,0);
  module.setDisplayDigit(cadena[0]-48,0,1);
  module.setDisplayDigit(cadena[4]-48,4,1);
//  Serial.println(cadena); 
//  sprintf(cadena,"vv1=%05d   test=%05d ",vv1,test3v3);
//  Serial.println(cadena);
 
  keys = module.getButtons(); 
  switch(keys)
  {
   case 1:
      modo=12;
   break;
   case 2:
      modo=15;
   break;
   case 4:
      modo=30;
   break;
   case 8:
      modo=37;
   break;
  }
 // while( 0 != module.getButtons());
 
  delay(300);
}

// vumeter
unsigned char vumeter(int vol,int ini, int fin)
{
 unsigned int z,z1,z2,led,vu;
 
   z=ini-fin;   z/=8;
   z1=1; z2=0; vu=0;
   for(led=0;led<8;led++)
     {
       if(vol>fin) vu=vu+z1;
       fin+=z;
       z1+=z1;
     }
     return(vu);
}
//lectura de 10 medidas y hace la media
int analogRead10(int entrada)
{
 int z,v;
  for(z=0,v=0;z<10;z++)v+=analogRead(entrada);
  v/=10;
  return(v);
}



Hasta pronto.
JUAN GALAZ

Bibliografía:
https://github.com/rjbatista/tm1638-library
tm16vol.html

miércoles, 6 de septiembre de 2017

Doble voltímetro 0-15V con Arduino y TM1638

Página principal


Arduino
TM1638
Doble voltímetro 0-15V
xsetaseta@gmail.com


Siguiendo con esta serie de artículos que emplean el TM1638, en este haremos un doble voltímetro.
Hay que mencionar que el voltaje del USB debería ser siempre de 5V, pero en la práctica se encuentra entre 4.5V y 5V . Como el conversor A/D toma la referencia sobre la tensión del USB , la medida real puede variar. Para solucionar este problema se hace una medida de referencia sobre los 3.3V del pin del arduino. Con la referencia tomada, se hace un cálculo con la medida tomada de la entrada de A0 y A1 y la referencia, corrigiéndose el valor.
En todas las medidas de voltaje, se hace una media de 10 medidas consecutivas, de esta forma se hace mas exacto la medida.
Como el arduino solo puede medir hasta 5V, para medir hasta 15V colocamos un divisor por 3 mediante 3 resistencias de 10K.
He utilizado el botón S1 para cambiar entre 1 y 2 decimales, algunas veces se necesitan 2 decimales.
En las pruebas prácticas se ha comprobado que las medidas son bastante exactas.


Esquema de conexión.


Montaje del circuito.


Visión con 2 decimales.

/*
xsetaseta@gmail.com
Juan Galaz
6/SEP/2017

*/


#include <TM1638.h>

//data(I/O) pin 8, clock(CLK) pin 9 , strobe(STB) pin 7
TM1638 module(8, 9, 7);


#define MULTIPLO 3
#define ENTRADA1 A0
#define ENTRADA2 A1

char cadena[50];
unsigned int vv1,vv2,test3v3;
char modo=1;

void setup()
 {
  //Serial.begin(9600);
  pinMode(ENTRADA1, INPUT);
  pinMode(ENTRADA1, INPUT);
  pinMode(A7, INPUT);
  //intensidad al minimo
  module.setupDisplay(1,0);
  module.setDisplayToString("VOL    ",0,0);
  delay(500);
  //toma la referencia de 3.3V
  test3v3=analogRead10(A7);
 }


void loop()
{
  byte keys;
  long voltios1,voltios2;
  int z1,z2;
 
  vv1=analogRead10(ENTRADA1);
  delay(150);

  vv2=analogRead10(ENTRADA2);
  delay(150);
 
  voltios1=vv1*33; voltios1*=MULTIPLO; voltios1*=modo; voltios1/=test3v3;
  voltios2=vv2*33; voltios2*=MULTIPLO; voltios2*=modo; voltios2/=test3v3;
  z1=voltios1;    z2=voltios2;
 
  if(modo==1)
       { sprintf(cadena,"%03du%03du",z1,z2);  }
      else
       { sprintf(cadena,"%04d%04d",z1,z2);    }
 
  module.setDisplayToString(cadena,0,0);
  module.setDisplayDigit(cadena[1]-48,1,1);
  module.setDisplayDigit(cadena[5]-48,5,1);
//  Serial.println(cadena); 
//  sprintf(cadena,"vv1=%05d  vv2=%05d  test=%05d ",vv1,vv2,test3v3);
//  Serial.println(cadena);
 
  keys = module.getButtons();
  if(keys==1)
    {
     if(modo==10)
       {
        modo=1;
        module.setLEDs(0);
       }
      else
       {
        modo=10;
        module.setLEDs(1);
       }
     while( 0 != module.getButtons());
    } 
}

//lectura de 10 medidas y hace la media
int analogRead10(int entrada)
{
 int z,v;
  for(z=0,v=0;z<10;z++)v+=analogRead(entrada);
  v/=10;
  return(v);
}



Hasta pronto.
JUAN GALAZ

Bibliografía:
https://github.com/rjbatista/tm1638-library

martes, 5 de septiembre de 2017

Temporizador 1 a 9999 segundos con Arduino y TM1638

Página principal


Arduino
TM1638
Temporizador 1 a 9999 segundos
xsetaseta@gmail.com

Siguiendo con el módulo que empleaba el CHIP TM1638, ahora hago un temporizador de 1 a 9999 segundos.
Es un contador que va desde el numero de segundos prefijado en los cuatro primeros  displays hasta cero.
El numero de segundos es fijado con los 4 primeros pulsadores.
Cuando queramos que se inicie la cuenta atrás pulsaremos el botón S8.
Si queremos detener la cuenta atrás deberemos pulsar el botón S5.
Cuando el contador llegue a cero, parpadeará el display y se activará el pin D13 del arduino.
También he colocado un altavoz piezoeléctrico en el pin D12 del arduino a modo de aviso, esto es accesorio. Si queremos colocar otro tipo de altavoz deberéis colocar una resistencia en serie.

Esquema de conexión.


Montaje del circuito.

/*
xsetaseta@gmail.com
Juan Galaz
5/SEP/2017
*/

#include <TM1638.h>
// define a module on data pin 8, clock pin 9 and strobe pin 7
TM1638 module(8, 9, 7);


byte display[8];
char cadena[20];
int alarma,contador,time1;

#define MILED 13
#define PIN_SOUND 12
#define RETRASO 597

char fcontador;

void setup() 
{
  pinMode(MILED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_SOUND, OUTPUT);
  digitalWrite(MILED, LOW);
  module.setupDisplay(1,0);
  module.setDisplayToString("TIMER  ",0,0);
  delay(500);
  
  module.setDisplayToString("0060----",0,0);
  display[2]=6; 
  alarma=60;
}

void loop() 
{
  byte keys;
  int z;
  
  keys = module.getButtons();
  
  switch(keys)
  {
   case 1:
      if(fcontador==0)
        {display[0]++; if(display[0]>9) display[0]=0;}
   break; 
   case 2:
      if(fcontador==0)
        {display[1]++; if(display[1]>9) display[1]=0;}
   break; 
   case 4:
      if(fcontador==0)
        {display[2]++; if(display[2]>9) display[2]=0;}
   break; 
   case 8:
      if(fcontador==0)
        {display[3]++; if(display[3]>9) display[3]=0;}
   break; 
   
   case 16:
     fcontador=0;
     contador=alarma;
     digitalWrite(MILED, LOW);
     module.setLEDs(16);
   break; 
   
   case 128:
     fcontador=1;
     contador=alarma;
     time1=RETRASO;
     digitalWrite(MILED, LOW);
     module.setLEDs(128);
   break; 
    
  }
  if(fcontador==0 && keys>0)
    {
     alarma=display[0]*1000+display[1]*100+display[2]*10+display[3];
     sprintf(cadena,"%04d%04d",alarma,contador);
     module.setDisplayToString(cadena,0,0);
     delay(300);
    }
    
    time1--;
    if(fcontador==1 && time1<=0)
      {
        module.setLEDs(0);
        time1=RETRASO;
        contador--;
        sprintf(cadena,"%04d%04d",alarma,contador);
        module.setDisplayToString(cadena,0,0);
        
        if(contador<1)
          {
            fcontador=0;
            for(z=0;z<10;z++)
              {
                sprintf(cadena,"%04d0000",alarma);
                module.setDisplayToString(cadena,0,0);
                delay(200);
                sprintf(cadena,"%04d    ",alarma);
                module.setDisplayToString(cadena,0,0);
                delay(200);                
              }
             sprintf(cadena,"%04d----",alarma);
             module.setDisplayToString(cadena,0,0);
             digitalWrite(MILED,HIGH);             
             for(z=0;z<300;z++)
               {
                 digitalWrite(PIN_SOUND, HIGH);
                 delay(1);
                 digitalWrite(PIN_SOUND, LOW);
                 delay(1); 
               }          
          }
      }
    
  delay(1);
}



VIDEO DE FUNCIONAMIENTO





Hasta pronto.
JUAN GALAZ

Bibliografía:
https://github.com/rjbatista/tm1638-library


lunes, 4 de septiembre de 2017

Arduino - TM1638 -Visor de temperatura y humedad

Página principal


Arduino
TM1638
Modulo  LED&KEY
Temperatura y humedad

xsetaseta@gmail.com


Hace tiempo compré un módulo que empleaba el CHIP TM1638 , y no lo había utilizado hasta ahora. Estoy preparando una serie de montajes que utilizarán el mencionado módulo, y el primero en realizar es un visualizador de temperatura y humedad.
El módulo llevaba 8 led , 8 display, y 8 botones.
Este módulo se controla a través de 3 líneas;  strobe(STB) , clock(CLK), data(I/O).
Aparte de las líneas de control necesita los cables de alimentación +5V y GND.
Hay que tener en cuenta que con lo máxima luminosidad puede llegar a consumir 150 mA . Se puede regular el consumo mediante el comando oportuno al TM1638.
El montaje es muy sencillo, se puede realizar en menos de 30 minutos.
Para el sensor de temperatura y humedad emplearemos  el AM2302, que se comunica con el arduino mediante 1 sola línea.
Para la comunicación entre el arduino y el AM2302 se emplea la librería Wire . Se une el pin de datos  del AM2302 con el pin del arduino D3 . También debemos colocar una resistencia de 10k entre el pin de datos del AM2302 y la alimentación.
Para controlar el TM1638 empleamos la librería https://github.com/rjbatista/tm1638-library
La comunicación entre el CHIP TM1638 y el arduino se hace mediante la siguiente conexión:
STB-> D7
CLK-> D8
DIO-> D9

Esquema de conexión.


Montaje del circuito.


Medida después de meter el circuito al congelador.

/*
xsetaseta@gmail.com
Juan Galaz
4/SEP/2017
*/

#include <TM1638.h>

//data(I/O) pin 8, clock(CLK) pin 9 , strobe(STB) pin 7
TM1638 module(8, 9, 7);

#include <Wire.h>
#include <VirtualWire.h>
#include "DHT.h"

#define DHTPIN 3     // what pin we're connected to
//#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11
#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302)
//#define DHTTYPE DHT21   // DHT 21 (AM2301)
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

float h,t;
int hi,ti;

char cadena[20];

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
   dht.begin();
 //activa intensidad con nivel 2
  module.setupDisplay(1,0);
  module.setDisplayToString("SENSOR  ",0,0);
  delay(500);
}

void loop() 
{
  h = dht.readHumidity();
  t = dht.readTemperature();

if (isnan(t) || isnan(h))
    {
    Serial.println("Failed to read from DHT");
    }
  else
    {      
      hi=h;
      ti=t*10;
      
      Serial.print("Humedad="); Serial.print(hi);
      Serial.print("     Temperatura="); Serial.println(ti);
     
      sprintf(cadena,"H%2d %3d*",hi,ti);
      if(ti>-100)
        {module.setDisplayToString(cadena,4,0);}
        else
        {module.setDisplayToString(cadena,2,0);}
      Serial.println(cadena);      
    }
    
delay(1000); 
}

Hasta pronto.
JUAN GALAZ

Bibliografía:
https://github.com/rjbatista/tm1638-library
https://blog.3d-logic.com/2015/01/10/using-a-tm1638-based-board-with-arduino/
http://www.reuk.co.uk/wordpress/using-the-buttons-on-a-tm1638-module-with-arduino/
http://tronixstuff.com/2012/03/11/arduino-and-tm1638-led-display-modules/
http://www.reuk.co.uk/wordpress/arduino-code-for-displaying-numbers-on-tm1638-module-display/

jueves, 31 de agosto de 2017

Brújula , GY282, HMC5983


Brújula

GY282  HMC5983
Arduino



En este montaje realizamos una brújula con el módulo GY282 que emplea el chip HMC5983.

Registros del chip HMC5983.

La dirección I2C del chip HMC5983 es  0x1E .
Para establecer el modo de funcionamiento del chip.
   Wire.beginTransmission(0x1E);
   Wire.write(0x02); // Select mode register
   Wire.write(0x00); // Continuous measurement mode
  Wire.endTransmission();


El programa lee continuamente cada 50 ms el valor de la brújula.
Para calcular los grados se necesita los datos de X e Y que es de dos bytes cada uno, MSL y LSB.
Se transforma a Gauss (unidad de campo magnético) para luego hacer el cálculo en radianes.
Se hace una comprobación para corregir si el angulo esta invertido.
Se transforma a grados.
Este cálculo es simple, no se corrige la declinación desde nuestra posición.

Para un cálculo mas preciso se tiene que hacer un ajuste de mas preciso de los cálculos introduciendo la declinación desde nuestra posición.
De las pruebas realizadas no varía mas de 2 grados, por lo que el programa principal se utilizó el cálculo simple.
int gradosComplejo(void)
{
  int grados;
  leerDatos();
  Xm = mX_out*0.00092; // Gauss unit 
  Ym = mY_out*0.00092;
  // ==============================
  //Calculating Heading
  heading = atan2(Ym, Xm);
 
  // Coreccion de la declinacin dependiendo de tu lugar
  // http://www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/
  // Mi lugar //España  --- Palencia
  //En mi caso varia 1º
  declination = 0.020;
  heading += declination;
  // Corregir si  angulo es invertido
  if(heading <0){ heading += 2*PI; }  //ocurre entre 180º y 360º
  if(heading > 2*PI) {heading -= 2*PI; Serial.print("***"); }
 
  headingDegrees = heading * 180/PI; // Para convertir radianes a grados
 //Si se quiere introducir un pequeño filtro para que no vibre el angulo
 //  descomentar al linea siguiente
  headingFiltered = headingFiltered*0.85 + headingDegrees*0.15;
 // headingFiltered = headingDegrees;
 
  grados=headingFiltered;
  return(grados);
}
Cálculo complejo mas exacto.



Montaje eléctrico.

Conexionado:

Vcc 5V -> VIN
GND    -> GND
A4     -> SDA
A5     -> SDL


Aunque el chip HMC5983 funciona a 3.3V , el módulo GY282 incorpora un regulador de voltaje, por lo cual se puede alimentar a 5V


//31/08/2017
//modificado por xsetaseta@gmail.com
//Juan Galaz
// Basado en http://www.instructables.com/id/Arduino-Processing-HMC5983-GY-282-Arduino-Proccesi/



#include <Wire.h>
 
#define BRUJULA 0x1E //I2C 7bit address of HMC5983

int mX_out,mY_out,mZ_out;

int  tiempo;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("__Reseteando__");
  Wire.begin();
 
  delay(500);
  Wire.beginTransmission(BRUJULA);
  Wire.write(0x02); // Select mode register
  Wire.write(0x00); // Continuous measurement mode
  //With the data rate at the factory default of 15Hz updates, a 67 milli-second.
  Wire.endTransmission();
}


void loop()
{
  tiempo--;
  if(tiempo<0)
    {
      tiempo=10;
      Serial.print("Grados="); Serial.println(gradosSimple());
    }
  delay(5);
}

//__________________________________________

int gradosSimple(void)
{
  float heading;
  float Xm,Ym;

  int grados;
 
  leerDatos();
  Xm = mX_out*0.00092; // Gauss unit 
  Ym = mY_out*0.00092;
 
  heading = atan2(Ym, Xm);
   // Corregir si  angulo es invertido
  if(heading <0){ heading += 6.28; }  //ocurre entre 180º y 360º
  if(heading > 6.28) {heading -= 6.28;}
 
  grados = heading * 57.29; // Para convertir radianes a grados
  return(grados);
}

//Lectura registros  X,Z,Y
void leerDatos()
{
   Wire.beginTransmission(BRUJULA);
   Wire.write(0x03); //
   Wire.endTransmission();
   Wire.requestFrom(BRUJULA,6);
   mX_out= Wire.read()<<8 | Wire.read();
   mZ_out= Wire.read()<<8 | Wire.read();
   mY_out= Wire.read()<<8 | Wire.read();
} 



Programa realizado en gambas (VB para linux)

El el archivo del programa de arduino existen dos versiones.
Al primera es una prueba de comparación de los dos tipos de cálculos.
La segunda brujula_setav2.ino , es la que se emplea para comunicarse con el programa del PC.

Programa Arduino

Programa Gambas

Video del funcionamiento.

NOTAS:
Las interferencias que producen cualquier altavoz debido a los imanes modifican la medidas.
También las masas influyen  en la medidas.
Como curiosidad me ocurrió que al acercar imanes me cambiaron el ajuste del chip. Tuve que recalibrarlo acercando imanes al chip

Saludos
Juan Galaz


Bibliografía:
http://www.instructables.com/id/Arduino-Processing-HMC5983-GY-282-Arduino-Proccesi/