Arduino
COPIADOR CÓDIGOS INFRARROJOS
En el anteriores artículos había realizado un receptor y emisor de infrarrojos icur.html .
En estos artículos había utilizado la librería Iremote. Para este montaje no utilizo ninguna librería.
En este montaje realizo una copia de la señal digital, sin entender el código a que pertenece.
Voy a intentar explicar el funcionamiento del circuito.
-Se pulsa la pulsador 16 (es la tecla de memoria).
-Parpadea el Led testigo (PIN 13) esperando que se pulse el pulsador a memorizar.
-Se queda fijo el Led testigo, esperando a la señal infrarroja de cualquier mando.
-Cuando se pulsa la tecla de un mando cualquiera, empieza a copiar los códigos a la memoria EEPROM del arduino.
-Terminada la copia del código, el Led testigo se apaga parpadeando rápidamente.
-Si queremos emitir el código memorizado en el pulsador, solo tenemos que pulsarlo.
Debido a la capacidad reducida de la memoria EEPROM del arduino (1K), tenemos restringido la cantidad de códigos copiados.
Si hubiésemos utilizado la librería Iremore, hubiésemos podido memorizar cientos de teclas, pero como copiamos las formas de las señales digitales, necesitamos mucha mas memoria.
Para el protocolo RC5 se necesitan alrededor de 66 bytes, por lo cual se podrían almacenar 15 memorias.
Para otros protocolos como el NEC , he utilizado 100 bytes, por lo cual se podrían almacenar 10 memorias.
Si por alguna razón queríamos mas memoria, deberíamos emplear memoria externa en el bus I2C, como las memorias 24LCxx.
Esquema del circuito.
Forma de las señales que transmite el circuito.
Se puede observar la seña digital que tiene que almacenarse en la memoria EEPROM.
Señales obtenidas con el programa PulseView en Debian10 y el osciloscopio Hantek6022BL
Como tenemos restringido el tamaño de la memoria (100 bytes), debemos inventar algún método para almacenar 100 unsigned int (200 bytes) en 100 bytes.
No se si ya existe, pero sobre la marcha me he invente para almacenar un unsigned int en un byte, perdiendo algo de precisión.
Cuando nos fijamos en el protocolo NEC existen mucha variación entre diferentes tiempo entre pulsos, desde 0.56 mS hasta los 110 mS.
Almacenar estos datos en un byte sería imposible, por lo cual empleamos un truco.
Utilizar los bits D7 y D6 como nivel de multiplicación de los restantes bits D5-D0.
Valores para un protocolo NEC.
El resultado es muy bueno, un error menor de un 5%, para un ahorro de datos de un 50%.
Desde luego es la parte del programa del que me siento mas orgulloso.
Para obtener una frecuencia de 40 KHz he utilizado el contador 2 de ATMEGA328 con los siguientes parámetros:
// Clear Timer on Compare Match (CTC) ModeEl valor de 199 viene de la formula:
bitWrite(TCCR2A, WGM20, 0);
bitWrite(TCCR2A, WGM21, 1);
bitWrite(TCCR2B, WGM22, 0);
// bitWrite(TCCR2B, WGM23, 0);
// Toggle OC1A and OC1B on Compare Match.
bitWrite(TCCR2A, COM2A0, 1);
bitWrite(TCCR2A, COM2A1, 0);
bitWrite(TCCR2A, COM2B0, 1);
bitWrite(TCCR2A, COM2B1, 0);
// No prescaling
bitWrite(TCCR2B, CS20, 1);
bitWrite(TCCR2B, CS21, 0);
bitWrite(TCCR2B, CS22, 0);
OCR2A = 199;
OCR2B = 199;
x=(8000000/40000)-1=199
La salida de la señal 40000KHz se efectúa por el pin D3 del arduino.
Como la medida tiempo no es demasiado critico en este montaje, a nivel de programación no me he esforzado mucho en la optimización del código.
Existen muchas forma de optimizar, como por ejemplo colocar frecuON(void) y frecuOFF(void) en forma de #define, lo hace mucho mas rápido.
Circuito montado.
Detalle del circuito montado.
Lo bueno de este montaje es que se pueden mezclar diferentes tipos de protocolos en diferentes teclas.
Por ejemplo, Philips (RC5) y LG (NEC).
Me ha sorprendido lo bien que funciona este copiador de códigos infrarrojos.
PROGRAMA
Espero que les guste este montaje.
Saludos.
Juan Galaz
Bibliografía:
icur.html
ar_irb.html ar_ira.html ar_ir.html
https://en.wikipedia.org/wiki/RC-5
https://naylampmechatronics.com/blog/36_Tutorial-Arduino-y-control-remoto-Infrarrojo.html
https://www.sbprojects.net/knowledge/ir/rc5.php
http://lirc-remotes.sourceforge.net/
http://www.hifi-remote.com/sony/Sony_tv.htm
